Шта често називамо интегрисаним погоном и управљачким хардвером?
Контрола погона индустријских робота укључује везу између системског система и контролног система робота, који су два независна система који односе се на основне функције преноса електричне енергије и контролу покрета . интегрисани хардвер који се интегришу на јединствену хардверску платформу, чији је циљ да побољшају перформансе, ефикасност и флексибилност индустријских робота {.
Његов главни физички хардвер може се визуелно виђати као управљачки ормар за управљачки програм, плус привезак за подучавање . изгледа врло једноставно . у ствари, унутра је главни улаз у .
1. контролни ормар
Мало тело контролног ормара има контролни систем робота, који је командни центар мозга . одговоран је за централизовано управљање напајањем, обрадом сигнала и контроле покрета и је неопходна компонента робота .
Основна функција је координација сваке осе кроз главни регулатор, сигнала за унос / излазни сигнала (као што су серво погони, сензори) и интегришу модуле управљања напајањем (као што је 220В напајање, 380В напајање) .
Вриједно је напоменути да параметри управљачког ормара варирају за роботе различитих брендова, модела и спецификација .
Даље, погледајмо њен изглед .
Предњи део кабинета за електротехнику:
(1) прекидач за напајање: контролише статус укључивања / искључивања уређаја .
(2) Индикатор статуса Светло: користи се за приказивање радног стања уређаја . на пример, предњи део Браун Елецтриц Цонтрол Цхарт Светла: Зелено светло представља нормалан рад, наранџасто светло представља стајање, а црвено светло представља аларм .
(3) Излазни тастер за заустављање у случају нужде: Дугме за заустављање у случају нужде је основна компонента за сигуран рад . када се притисне, одмах прекида серво погон и моторно напајање, што значи да су све осовине закључане како би се осигурале хитно заустављање робота .
(4) интерфејс за унос напајања: интерфејс уноса напајања се обично налази на дну или бочној контролној ормарићу и користи се за повезивање спољних извора напајања .
(5) Израда бренда: Назив кабинета Електротехничког управљања обично означава марке, спецификације роботске руке, датум производње и друге информације . натписна кабинета за производњу Браун Елецтриц Цонтрол-а, наводе име, спецификације, број и друге параметре роботске матичне карте . натписну плочу је еквивалентно роботима тело робота, што је чини практичним за упит за после продаје и праћење .
Унутар ормара за електротехнику
(1) модул напајања: претворити главну напајање (као што је 220В) у једносмерни напон који захтева управљачки систем (као што је 24В) да би се осигурао нормалан рад различитих модула (као што су контролери, серво управљачки програми, итд. .) .
(2) серво модул: Омогућава покрету мотора за серво моторе и контролише их да пошаљу и примају команде положаја .
(3) ИО модул: Браун-ов ИО модул може да контролише 32 комплета улаза и излаза, који се користе за обраду улаза и излаза спољних сигнала као што су сензори и актуатори .
Унутар леве стране
Лева страна има вентилатор за хлађење, да ли изгледа врло слично компјутерски домаћин . други је филтер, који се углавном користи за пречишћавање напајања и спречавање електромагнетних сметњи да уђе у уређај или уношење сметње у уношењу кабла за напајање .
Унутар десне стране
На десној страни постоје две напајања и плоча за кочницу . напајање су одговорни за пружање стабилне ДЦ снаге на контролни ормар и подржавајући рад различитих функционалних модула; Одбор за релеј кочнице постиже брзо кочење мотора кроз електромагнетну контролу, заједно осигуравајући сигурност и поузданост индустријских робота током рада и искључивања .
Иза контролног ормара:
(1) ИО интерфејс и резервно копирање ИО интерфејса:
ИО интерфејси се користе за повезивање сигнала са спољним уређајима као што су ПЛЦ, сензори, релеји, итд. . Бацкуп ИО интерфејс се обично налази на задњем делу електричног кабинета и треба да се уклони и излазни захтеви за спољни сигнал и излазни излазни кабине и излазни излазни ормарићима и излазни излазни кабине такође нуде локалне ИО и даљинске иО модуле. експанзија .
(2) Спољни серијски порт: Сврха је да се повежете са другим роботима, постићи размјену података и колаборативну контролу .
(3) Етхернет порт: Користи се за повезивање спољних Етхернет уређаја .
(4) Привезак за привезак: Привезак за привезак за повезивање користи се за повезивање привеска и постизање функција интеракције са хуманим рачунаром, укључујући ручно / аутоматско деловање, снимање путања, програмирање и статусног приказа .
(5) Укључивање линије за кодирање: Користи се за повезивање апсолутног кодера тијела робота, да би се осигурало тачност покрета . интерфејс за покретање . да је повезан са серво моторним линијама да покрене робот да изврши покрете .
2. Привезак за подучавање
Гола машина робота састоји се од три дела: тело робота, контролни ормар и наставни привезак . Подучавање упутства шаље упутства за људску језичку језику, која тада прима и преводи сигнале у тело робота пре завршетка задатка .
Привезак за подучавање, који се може схватити као контролер игре, важан је контролни и уређај за интеракцију на хумани рачунару . Обично је ручни уређај који се користи за спровођење програмирања робота, складиштења података, рада, конфигурације података и праћење статуса .
Привезак за подучавање, лево задње стране
Имати УСБ интерфејс, углавном се користи за пренос података, резервне копије програма и ажурирање послова .
Право задње дугме Омогућите
Кључни сигурносни уређај који контролише стање покрета Робота мора да притисне дугме Омогући у ручном режиму да бисте ослободили роботу да се пресели . тастери за омогућавање различитих брендова, такође су различитих преклопника позиције . притиском на средњи положај . притискајући на средњи положај, а три предосјећају на средњи положај . притискају на средњи положај у средњем положају. Омогућите контроле дугмета да ли је робот у оперативном стању кроз пребацивање зупчаника, осигуравајући сигурност оператера .
Предњи део привеска
ГЛАВНИ ГЛАВНИ КЉУЧНИ ДРЖАВНИ СТАЊЕ РОБОТА, који генерално има три државе: аутоматско стање, ручно стање и стање државе . роботи у различитим државама могу да обављају различите операције и углавном имају различите марке и операције и опћенито имају различите марке и операције.
Црвено дугме поред њега је дугме за заустављање у случају нужде . Понекад се наша операција пожури и можемо случајно да у овом тренутку можемо да направимо грешке . у то време, све док отворимо дугме за заустављање у случају нужде, акете за хитне случајеве могу бити закључане да се спречи опасност ..
Поред тога је дугме за фино подешавање, које може фино подесити координате робота .
Препир
На левој страни су функцијске тастере, укључујући дугме Старт, дугме за заустављање, светске координатне и заједничке координатне пребацивање које обично користе роботи, дугме за ресетовање (дугме за враћање робота у стање приправности и дугме за убрзање и успоравање осовина .
Дугме за везивање сигнала у наставку се може користити за брзо дефинисање функција .
Са десне стране је дугме Акис, која може да контролише смер и држање различитих осе робота ., наше шест Акис робота користиће Ј 1- Ј6, док Ј7 и Ј8 помажу нам да контролишемо додатне оси .
Због чињенице да је гола машина робота обухвата тело, контролни ормар и наставни привезак, који изгледају три независна делова, потребно је да их повежете заједно, што је први корак у инсталирању робота .
Запишите је и погледајте како је робот инсталиран .
Корак 1: Повежите базу на дну робота
Одредите основни положај према цртежу, поправите га на земљу и осигурајте њен нивос . Инсталира стубове или основне плоче, резервне рупе за инсталацију и очистите површину базе .
Корак 2: Спојите везу за преоптерећење да бисте довршили везу између робота и контролног ормара .
Испод тела робота налази се заштитни поклопац за иглу прешлог игала који треба отворити пре инсталирања жице, а потом треба да буде повезано са тешким везама за прикључење робота . Овај корак завршава везу робота у контролни ормар .
Корак 3: Спојите привезак и контролни ормар кроз наставу привеску привеску жицу .
Корак 4: Да бисте спречили струјни удар, повежите неутралне, живе и приземне жице контролног ормара на одговарајуће кругове . Ово употпуњава везу органа робота, контролног ормара и наставе привеска .
Оквир робота је завршен, а затим се ресетира према програму да бисте проверили линије скале нулте тачке сваке осе робота, осигуравајући да су подаци робота нормални . следећи корак је како програмирати робот у складу са жељеним програмом за посао .