Механичко оружје су само структурна грана индустријских робота . Породица индустријских робота је врло велика . да би га поставила, структура индустријских робота, са вилама, великим стамбеним подовима, стамбеним кућама, апартманима и чак и контејнерским кућама, али разлика је у дизајну врсте собе .. Њихова суштина се примењује у индустријској производњи, све док се могу користити .
Долазимо директно у тему, јер су индустријски роботи веома велика породица, укључујући серијске роботе, паралелне роботе, цилиндричне координатне роботе, сферичне координатне роботе ... може звучати збуњујуће, тако да овај чланак неће увести структуру робота; Уместо тога, пре свега ће се фокусирати на практичне апликације, навести најчешће индустријске роботе на тржишту, а затим расправљати о производњи за које су погодне .
1. највишеЦоммон-Мулти-Јоинт Сериал Робот
Ово је најчешћи робот који често видимо у промотивним видео снимцима . више заједничким серијским роботима сачињени су од крутих веза повезаних са више зглобова (обично ротирајуће или клизне спојеве) у секвенцу, формирајући структуру сличну "хуманоидној руци" . овај дизајн ". на пример, на пример, са шест степени серијског робота у шесто степену серијског робота. Америчка серија) може постићи прецизну контролу било које просторне позиције и држање, погодно за задатке као што су заваривање, прскање и склоп .
Генерално гледано, најчешће коришћене вишегодишње серијске роботе су четири робота оси и шест аксис робота . Оно што често називамо као седма или осмо осовину заправо значи додавање додатне осе за њих .
Вишеједнички серијски роботи се широко користе у кључним везама за производњу индустрије,
Укључи:
Аутоматско склоп: попут прецизне скупштине аутомобилске компоненте .
Заваривање и прскање: Роботи за заваривање морају тачно да контролишу положај пиштоља за заваривање у тродимензионалном простору .
Руковање и превоз: На пример, стабилан рад постигнут је заједничком координацијом приликом руковања тешким објектима .
Укратко, ова врста робота је на нивоу радника модела и може се користити у различитим индустријским сценаријима . када је коришћење овог индустријског робота, важно је размотрити роботско рубље и оптерећење робота који одређују радног простора робота и квалитет радног простора .
2.Најпопуларније - колаборативне роботе
Колакоративне роботе су врста вишеначких серијских робота, али њихова највећа карактеристика је флексибилна операција, што им омогућава да савршено раде са људима без да се разматрају безбедносни простор робота .
Његово постојање је дизајнирано за директну интеракцију са људима, са уграђеним сензорима високе осетљивости (као што су сила сензори, детектори судара) и механизми реакције у реалном времену који се могу аутоматски успорити или зауставити када се открије проксимитет људске, без потребе за физичком изолацијом (као што су заштитна изолација) .
Сурадни роботи, као лагани и веома флексибилни ентитети, углавном се примењују на ове производне линије:
Скупштина и заваривање: колаборативни роботи предузимају критичне задатке у производњи аутомобила, као што су скупштина компонента, заваривање и прскање . на пример, БРАУН-ове КСЗ серије КСЗ постижу ефикасно руковање и монтажу у фабрике аутомобила у аутомобилској електроници .
Руковање и учитавање / истовар: у традиционалној производњи, колаборативни роботи замењују ручни рад да испуне задатке као што су материјално руковање. . на пример, колаборативни роботи могу се уградити у операције машинског алата за резање сложених дела, обезбеђујући тачност и квалитет .
Флексибилна производња: колаборативни роботи подржавају малу шаржу прилагођену производњу у неструктурираним окружењима, прилагођавајући се потребама више сорти и малим серијама, а да подаци ГГИИ показују да је 2022. године удео сценарија руковања / утовар, склапања 50% ..
3. најнижи кључ - картезијски координатни робот
Картелијске координатне роботе треба да припадају првој генерацији "Интернетске познатих личности" . су некада били краљеви и скоро да су доминирали на аутоматизацији целокупне индустрије убризгавања ., јер је развијено све више и више нових модела, овај велики брат је постао много слабији кључ .
Структурно гледано, картезијски робот састоји се од три међусобно окомито линеарне секире (Кс, И, СКСЕ), формирајући оквир сличан тродимензионалном координатном систему . положај своје руке је одређен три независна средства слободе, а акциони простор је правоугаони призми . структор . структор. позициониран кроз контролни систем .
Картеријски роботи се најчешће користе у индустрији за убризгавање, углавном у аутоматизацији делова, руковања, утоваривање и истовар и помоћни производни процеси, укључујући брање калупа и руковање:. картезијским роботима да би се брзо извлачило за брзо извлачење калупа и транспортне траке.
4. Најчубиљнији - паралелни роботи
Паралелни робот изгледа као "велики паук" и индустријски је робот са конструкцијом затворене петље . Његова језгра је веза између покретне платформе и фиксне платформе кроз више независних ланаца покрета, што се значајно разликује од традиционалних серијских робота и перформансима. .
Паралелни робот састоји се од покретне платформе (прекиди ефектор) и фиксне платформе повезане са најмање два независна ланца покрета, формирајући конструкцију затворене петље . његова типична структура укључује више паралелних руку или грана, а свака се дивљају на овој структури и радношћује се у погледу високе чврстих капацитета и јаких проблема са великим бројем. .
Овај робот се обично користи у:
Сортирање и руковање: користи се за брзо и прецизно сортирање, руковање и бокс операције у индустријама као што су храна, електроника, хемикалије и амбалаже . на пример, задаци попут инсталирања аутомобила и пртљага у аутомобилским фабрикама или састављањем и руковање електронским компонентама .
Обрада метала: примењена на утовар и истовар, руковање дијелом и прецизно склапање опреме, као што су глодалице, брусилице, машине за бушење и спот заваривање .
Аутоматизована производна линија: Замена ручне скупштине, тестирање, означавање и друге процесе за побољшање ефикасности производње .
5. Најједноставнији Сцари хоризонтални робот
This type of robot belongs to cylindrical coordinate robots, usually having 4 degrees of freedom, including 3 rotation joints (for planar positioning) and 1 movement joint (for controlling Z-axis vertical motion). Its biggest feature is that it can make the robot move on a horizontal plane, and in addition, an additional sliding joint is used for vertical movement. SCARA robots are commonly used in assembly operations, with fast Брзина и тачна тачност позиционирања, дизајнирана посебно за прецизну скупштину . Активности укључују руковање, диспензирање, закључавање вијака, паковање и инкапсулацију .
6. најпособнији за руковање - АГВ робот
АГВ роботи заправо су више прекршни индустрија роботи . они се не користе само у индустрији, већ и широк спектар апликација, укључујући логистику и складиштење, производњу и неке посебне индустрије .
АГВ роботи користе електромагнетни, оптички, ласерски или визуелни уређаји за померање унапред одређеним стазама под надзором рачунара, што је довршавање задатака, као што су теретни превоз, руковање или брање {{{{. његова основна руковање и постизање аутоматизације и достизање логистичке логистике .
Преко шест врста робота тренутно је најчешћи индустријски роботи на тржишту . као што је изрека, нема доброг или лошег робота, а онај који се може прилагодити сопственој производној линији је најбољи робот .