Индустријски роботи састојани су од три главне делове: тело робота, управљачки систем и погонски систем . Електротехни ормар, који је "мозак" индустријског робота, са богатим електронским неуронима, одговоран за повезивање индустријског робота да контролише свој посао {.
Електрични ормарићи имају различита имена у сленгу индустријске индустрије робота . могу се назвати електричним кутијама или контролни ормарићи . је управљачки ормар . то је електрични контролни уређај који могу претворити различите контролне сигнале у стандардним индустријским контролним сигналима . Привезак.
Данас ћемо преузети свеобухватан поглед на јединственост овог 'робота мозга' . Вриједно је напоменути да различите марке и модели ормарићима у електронској контроли имају различите карактеристике . Неке марке ормарића за електричне контроле захтевају високо интегрисане плоче и управљачке програме за контролу; Неки брендови више воле АКСИС рачунари за контролу, а разлика између њих двојице је да су неки електрични ормарићи мали и изузетни, док други изгледају гломазнији, али у погледу корисничког искуства, разлика није значајна .
Овај чланак узима електрични контролни ормар нашег сопственог бренда, борунте робота, као истраживачки предмет .
▶ Састав ормара за електричну контролу:
1. Хост Робот Систем: Централна прерађивачка јединица управљачког система и отпрема и командне организације .
2. Привезак: Подучавање радног путања робота и поставки параметара, као и све интерактивне операције, имају независну јединицу за складиштење .
3. Оператион Панел: Генерално састављен од основних компоненти, као што су тастери или тастери, индикаторска светла итд. . да бисте довршили основне функционалне операције или почели да се зауставите .
4. Сигнална интерфејс (ИО модул): ИО интерфејс који комуницира са спољним уређајима или радним станицама .
5. Аналогни излазни интерфејс: улазне и излазне прикључке за разне државе и команде за контролу .
6. Серво модул (серво возач): Обезбеђује возачку снагу за серво моторе и контролише их да пошаље и примају команде положаја .
7. Мрежни интерфејс: ① Може да портне мрежне везе постигне вишеструку мрежну везу путем комуникације;
② . Етхернет интерфејс: Вишеструки или самохрани роботи могу директно комуницирати са рачунаром преко Етхернет-а, подржавајући ТЦП / ИП комуникацијски протокол
Дискусија .
8. Комуникацијски интерфејс: Имплементирати размену информација између робота и других уређаја, обично са серијским интерфејсима .
▶ Функција имплементације:
1. Функција меморије: Складиштење и меморија машина и радним параметрима, складиштење путања кретања, модова и брзине и складиштења и меморија информација у вези са производним процесима .
2. Подуставна функција: Подржава локалну наставу на лицу места, ван мреже наставе итд. .
3. Интернетске функције: ИО интерфејс, мрежни интерфејс, комуникациони интерфејс, дигитални интерфејс .
4. Мулти-Акис серво управљачка функција: Повезивање више АКСИС-а или појединачна контрола акције, брзина или контрола убрзања, динамичка надокнада итд. .
5. Функција безбедносне заштите: Прилагодите безбедносне зоне или слободно додајте функције заштите спортске зоне .
6. Координира системске функције: зглоб, апсолутни (десни угао или свет), алат, корисник и други координатни системи, међу којима се могу прилагодити алат и системи за координацију корисника .
7. Функција дијагнозе грешке: Надгледајте радно стање система, само дијагностику и издајте упозорења у случају грешака .
▶ Предњи део кабинета за електрични управљач:
Прекидач за напајање: Након што споља повезите исправан извор напајања, окрените прекидач према горе да бисте покренули робота .
Индикаторска лампица: Приказује тренутни статус робота, са зеленом светлом за нормално аутоматско управљање, црвено светло за статус аларма и жуто светло за заустављање статуса .
Хитно заустављање: Вањски притисните дугме за заустављање у случају нужде, нормално затворени сигнал, притисните да се серво серво омогућите .
Улаз напајања: Повежите исправан извор напајања у складу са информацијама на имена електричне кутије .}
Назив електричне кутије: у складу са натплатама тијела робота, приказује информације као што су имена машине, број производње, број машина, датум производње, напон, струја, снага, оптерећење, распон руке, машине, машине, машине. .
▶ На полеђини кабинета електричне контроле:
▶ Учите привезак
Привезак за подучавање је ручни уређај који се састоји од хардвера и софтвера, који се користи за обављање многих задатака који се односе на оперативне и индустријске системе робота, као што су покретачки програми, конфигурисање параметара, модификовање роботских програма, итд. . у смислу итд. .