Шта је управљачки ормар индустријског робота
Индустријски роботски управљачки ормар ДКС100 се углавном састоји од главне контроле, серво погона, уграђеног ПЛЦ-а и других делова. Поред контроле радњи робота, може се реализовати и контрола улаза и излаза. Главни контролни део генерише радни програм према информацијама које даје програмер за подучавање, израчунава програм, израчунава команду кретања сваке осе и шаље је серво драјверу; Део серво погона обрађује команду из главног контролера да генерише струју серво погона и покреће серво мотор; Уграђени ПЛЦ се углавном користи за контролу улаза и излаза. Када робот ради, управљачки ормар шаље инструкције за заваривање апарату за заваривање преко улазног и излазног интерфејса и прати радни статус машине за заваривање. Такође контролише периферне уређаје. Његове главне функције су следеће:
1. АРМ (напредна акција индустријског робота) контрола
2. Контрола вишеосног/композитног система;
3. Високо прецизна контрола путање;
4. Оптимална контрола убрзања/успоравања;
5. Контрола пригушења;
6. Контрола константности стаза;
Ова напредна контрола помаже да се побољша квалитет рада, скрати време путовања у празном ходу, смањи прекид система, скрати време наставе и побољша безбедност.
2, Прецизна контрола рада у углу велике брзине
Контрола путање индустријских робота је побољшана, а промена брзине је контролисана унутар минималног опсега. Поред тога, користе се и функције оптимизације као што је брзо приближавање за скраћивање времена вожње у празном ходу.
3, функција детекције судара индустријског робота
Ова функција може ефикасно открити судар између индустријског робота и екстерне опреме и одмах зауставити рад индустријског робота како би заштитила робота и погођену опрему од оштећења. Да би се разликовало да ли се индустријски роботи сударају или имају велика динамичка оптерећења током нормалног рада, стандарди јачине судара се могу унапред поставити. Индустријски робот ће детектовати оптерећење у било ком тренутку. Када вредност оптерећења премаши стандард у Анексу 2-1 стандарда подешавања, то ће бити оцењено као ненормалан судар и одмах ће се зауставити. Овај стандард је постављен у фајлу нивоа сукоба. Доступно је 9 датотека.
У процедури операције, стандард за процену јачине судара се такође може променити у било ком тренутку према природи операције. Односно, у програму изаберите различите стандарде у различитим програмским сегментима, односно користите команду "СХЦКСЕТ" у програму за измену стандарда подешавања. На пример, у процесу монтаже, пошто је радна сила робота релативно велика, вредност процене је нешто већа да би се избегла погрешна процена. У бесконтактном раду, вредност процене се може подесити ниже, што може осетљиво да открије случајни судар и игра добру заштитну улогу. Купац такође може одлучити да ли је функција детекције судара ефикасна у складу са специфичном ситуацијом. Када се открије судар и машина се заустави, може се лако ресетовати. Након што је узрок судара елиминисан, индустријски робот може наставити да ради.