У циљу утврђивања безбедносног метода примене сарадње човека и рачунара, Међународна организација за стандардизацију (ИСО/ТЦ 184/СЦ2 ВГ3) је прихватила поверење и припремила ИСО/ТС? 15066 техничка спецификација „Роботи и роботска опрема – колаборативни индустријски роботи“, да би постали колаборативни робот, неопходно је испунити безбедносне захтеве ИСО/ТС 15066.
Прво, надзор нивоа безбедности престаје. Када неко уђе у простор за тестирање, робот мора престати да ради. Друго је ручно навођење. Кооперативни робот може да ради само према снази додира оператера. Треће је праћење брзине и раздвајања. Само када постоји одређена удаљеност између робота и човека, робот може да ради. Четврто, снага и снага су ограничени контролером и уграђеним дизајном. Када дође до незгоде додира, робот мора да смањи своју излазну снагу да би спречио несрећу. Кооперативни робот мора да испуни најмање један од ових захтева и мора имати индикацију статуса када је робот у радном стању. Само испуњавањем ових услова можемо се назвати кооперативним роботима.
Сви ови захтеви се односе на безбедносне перформансе. Може се видети да је безбедност најважнија тачка за кооперативне роботе. Зашто онда користимо колаборативне роботе? Које су предности кооперативних робота?
Прво, смањите трошкове. Пошто нема потребе за постављањем заштитне ограде, она се може поставити било где у фабрици и може се подесити по жељи.
Друго, отклањање грешака је једноставно. Нема потребе за професионалним знањем, већ једноставно померите тело робота да бисте га научили.
Треће, смањите безбедносне незгоде. У поређењу са индустријским роботима, кооперативне роботе је лакше контролисати.
Оне су одређене њиховим структурним карактеристикама.
Први је његов сензор обртног момента. Кооперативни робот има шест сензора обртног момента, који могу детектовати судар и осигурати сигурност, и учинити да се робот креће прецизније.
Други је положај инсталације модула серво погона. Модул серво погона контролише мобилни робот кроз струју. Модул серво погона индустријског робота је углавном инсталиран у контролном ормару, док је кооперативни робот инсталиран на сваком споју. Двоструким израчунавањем вредности позиције робота, кооперативни робот је тачнији и безбеднији од индустријског робота.