Здраво свима, ово је робот Борунте. Данас ћемо вам представити основна знања о роботима, надајући се да ћемо вам помоћи да разумете роботе и изаберете правог робота за себе.
Робот 1508А, који је независно развио БОРУНТЕ, сарађује са машином за ливење дувањем да би извршио операције подизања и спуштања материјала. Цео покрет је углађен, стабилан и уредан, што га чини добрим помагачем на индустријској производној линији.
1. Робот са четири-осе: „Оса“ се односи на зглобове робота, такође познате као степени слободе, а уобичајени робот који одговара четири осе је робот са шест-осних осовина. Робот са четири-осе се може посматрати као поједностављење робота са шест-осних осовина, који се састоји од базе, струка, руке и зглоба. Зглоб робота са шест-осних зглобова генерално има 3 степена слободе, док га робот са четири-осе поједностављује на 1 степен слободе. Овај тип робота се углавном користи у индустрији транспорта и палетирања.
2. Потпуни погон серво мотора: Серво мотор је мотор који апсолутно поштује сигналне команде. Шта је апсолутна послушност? То значи да се ротор мотора неће окретати када се не прими сигнал. Када се прими сигнал, ротор мотора ће се одмах окренути. Након што сигнал престане, ротор мотора ће такође одмах престати да се окреће. Одлучно послушајте сигнал и ударите где год покажете.
Разлог зашто су серво мотори названи је због њихове апсолутне послушности контролним сигналима. Тренутно су серво мотори постали главни извршни мотори за високу{1}}прецизност, велику-брзину одзива и високе{3}}перформансе за системе контроле кретања.
3. Тачност: Тачност је референтни параметар за одређивање перформанси робота, који се може поделити на апсолутну тачност позиционирања и тачност позиционирања која се понавља. Апсолутна тачност позиционирања се односи на способност робота да лоцира свој крајњи алат на програмираној позицији у простору. Друга је прецизност поновљеног позиционирања, што одражава способност робота да се више пута враћа у исту позицију. Због фактора као што су трење и зазор зглобова, индустријски роботи могу доживети одређене грешке током извршавања задатка. За роботе који се баве понављајућим радњама као што су склапање и обрада, индекс прецизности понављајућег позиционирања постаје веома важан.
4. Максимално оптерећење: Ово је један од индикатора који треба узети у обзир при одабиру робота, такође познат као носивост. Оптерећење се односи на максималну тежину коју крајњи ефектор робота може да поднесе, обично изражену у смислу масе, обртног момента или момента инерције. Када користите роботе, потребно је обратити пажњу на криву оптерећења робота, јер прекорачење оптерећења робота може довести до сигурносних незгода.
5. Максимални распон руку: Распон руке је максимални радијус који робот може да досегне током рада, што је еквивалентно најдаљој тачки коју људска рука може да досегне. Просторни опсег нацртан ротацијом једног круга око себе је опсег деловања продужетка руке.
Горе наведено је популаризација знања о индустријским роботима, погодна за кориснике који желе да уче о роботима или користе роботе за гледање. Не улази, велики боже. Пре куповине робота, потребно је имати одређено знање. Наравно, ако не желите да научите, можете и то да урадите. Генерално, добављачи услуга интеграције робота могу побољшати своја решења у складу са потребама корисника.