Које су примене ЛиДАР-а у области индустријских робота?

Примена ЛиДАР-а у области индустријских робота убрзано се продубљује, постајући кључни сензорски уређај за имплементацију „интелигентне производње“ и „Индустрије 4.0“. На основу најновијих индустријских пракси у 2025. години, њени основни сценарији се могу сажети у следећих шест праваца.
1. Висока прецизна навигација и заказивање кластера
У сценаријима као што су складиштење, пристаништа и складишта на производној линији, АГВ/АМР захтева позиционирање на центиметарском нивоу и подржава сложену контролу тока уз „коегзистенцију хибридних возила+људске{1}}машине“.
3Д СЛАМ ЛиДАР може стабилно да креира мапе у условима као што су промене на полицама, пригушено осветљење, киша и снег на отвореном без потребе за рефлекторима или КР кодовима; У комбинацији са алгоритмима за кластерско планирање, једно складиште може подржати више од 100 возила која раде истовремено.
Шема од 16 линија и изнад може смањити диференцијални притисак конструкцијског цртежа на ± 5 мм, а време одзива избегавања препрека је мање од 200 мс, што омогућава „фабрици црног светла“ да се транспортује непрекидно 24 сата.
2. Онлине детекција и мерење величине
Природна предност ЛиДАР-а је „једно скенирање, излаз пуне{0}}величине“, који је заменио неке три координатне и визуелне радне станице:
Кроз-поређење у реалном времену између 3Д облака тачака и ЦАД дигиталних модела, дефекти као што су празнине у кућишту, одскок утиснутих делова и равност кутија батерија могу да се открију помоћу аларма у реалном-алармима за дефекте нивоа од 0,05 мм, а време циклуса детекције једне линије може да се скрати за више од 30%.
ФМЦВ ласерски радар може додатно да емитује информације о брзини за „динамичко мерење запремине пакета“ на брзим транспортним тракама{0}}, пружајући податке за накнадни обрачун и оптимизацију контејнера.
3. Безбедносни надзор и сарадња{1}}људских машина
Колаборативни роботи (коботи) морају да обезбеде тренутну безбедност када деле радне станице са људима.
Хемисферични радар од 360 степени формира сигурносни екран од 4 метра на бази робота или на врху ограде. Једном када открије упад особља, успориће или зауставити машину, која је флексибилнија од традиционалних сигурносних светлосних екрана и не захтева вишеструко ожичење.
За велику опрему за штанцање и савијање,-праћење у реалном времену да ли су руке/алати заглављени у области калупа може значајно да смањи незгоде{1}}у вези са радом.
4. Беспилотни виљушкари и логистика за тешке услове{1}}на отвореном
Беспилотни виљушкари морају да уравнотеже мешовити рад унутрашњих полица, спољних платформи и складишта.
ЛиДАР дугог снопа обезбеђује{0}}осетљивање великог домета већег од или једнаког 150 метара, у комбинацији са ИМУ-ом и брзином точкова да би се постигло позиционирање на нивоу центиметра. Може аутоматски да идентификује висину платформе и рупе за закључавање контејнера, као и комплетан аутоматски утовар и истовар камиона.
У лукама и отвореним{0}}коповима, 60 тона тешких-камиона могу да се распореде у линију преко „ЛиДАР+5Г даљинског управљача“, чиме се побољшава ефикасност промета за 25% и смањује потреба за ручним возачима за 90%.
5. Следљивост процеса и дигитални близанац
Лидар може одједном да генерише облаке тачака велике{0}}густине, обезбеђујући „праву 3Д“ основну слику за дигиталне близанце:
Скенирајте целу производну линију сваки сат, аутоматски упоредите померање опреме и висину слагања материјала, благовремено откријте одступања узрокована вибрацијама и слијегањем и постигните предиктивно одржавање.
Комбиновање бар кода/РФИД за постизање везивања „време локације производа“, обезбеђујући просторно индексирање испод дециметарског нивоа за квалитетну следљивост и визуелизацију инвентара.
6. Композитни робот "комбиноване руке и стопала"
Нова генерација композитног робота „мобилна шасија + шестосна роботска рука“ треба да заврши хватање, утовар и истовар док се креће.
Лидар је одговоран за навигацију шасије и избегавање просторних препрека, док шаље 3Д облаке тачака на контролер роботске руке како би се постигло „гледање током ходања и хватање тачке“. Може аутоматски заменити радне комаде тежине веће од 20 кг између алатних машина и ЦНЦ-а.
У радионицама са тамним или јаким осветљењем, ЛиДАР је стабилнији од вида, избегавајући грешке у препознавању узроковане рефлектујућим металним површинама.
Резиме
Од „навигације у једној тачки“ до „перцепције пуног стека“, лидар завршава трансформацију „споредне улоге → водеће улоге“ у области индустријских робота. С обзиром на то да цена домаћег радара од 16-32 линије пада испод 2000 јуана и да се технологија ФМЦВ имплементира у серијама након 2025. године, границе њене примене ће се даље проширити на мале и средње фабрике, па чак и на дискретне производне линије, постављајући перцептивну основу за праву флексибилну производњу.