Разлика између индустријских робота и механичких руку
Тренутно на тржишту постоји много механичких оружја, многи партнери не могу разликовати механичко оружје од индустријског робота није исти концепт, данас је БОРУНТЕ произвођач робота киаобиан и свима то објаснити.
Механичка рука је механички уређај који може бити аутоматски или ручно управљан. Индустријски робот је врста опреме за аутоматизацију, механичка рука је врста индустријског робота, индустријски робот такође има друге облике. Дакле, иако имају различита значења, постоји неко преклапање.
Једноставно речено, постоји много облика индустријских робота, а рука робота је само један од њих.
Прво, механичка рука
Роботска рука је [ГГ] "фиксна или покретна машина, обично састављена од низа међусобно повезаних или релативних клизних делова, који се користе за хватање или померање објеката, способни за аутоматско управљање, понављање програмирања и више степена слободе (осовина)" . Ради линеарним кретањем дуж оса Кс, И и З до циља. [ГГ] куот;
Друго, индустријски робот
Према дефиницији ИСО 8373, индустријски робот аутоматски обавља рад машинског уређаја, ослањајући се на сопствену снагу и способност управљања за постизање различитих функција машине. Може га управљати човек или програмирати за рад, а савремени индустријски роботи могу деловати у складу са принципима постављеним технологијом вештачке интелигенције.
Треће, разлика између робота и механичке руке
Роботска рука је најраширенији механички уређај у области роботике, који се широко користи у индустрији, медицини, па чак и војсци. Механичке руке могу се поделити на четири осе, пет оса, шест оса и више оса, 3Д/2Д роботе, независне механичке руке, хидрауличне механичке руке итд. Иако их има много, једно им је заједничко то што може примити упутства и прецизно лоцирати тачке у тродимензионалном (или дводимензионалном) простору за рад.
За разлику од механичког наоружања, роботи не само да могу примати упутства од људских бића, већ такође могу изводити операције према унапред програмираним људским активностима и понашати се према принципима које наводи вештачка интелигенција. У будућности ће роботи помагати или заменити више људског рада, посебно неки понављајући посао, опасан рад итд.
Европске и америчке земље и Јапан имају различите дефиниције робота:
Европске и америчке земље сматрају да би роботе требало контролисати помоћу рачунара, путем програмирања како би роботи постали мултифункционалне аутоматске машине; У Јапану се роботи сматрају напредним аутоматским машинама, па су роботске руке укључене у дефиницију робота. Европске и америчке земље верују да се механичке руке са 6 или више осе могу назвати роботи, док се оне са 5 или мање осе могу назвати само механичким рукама. Јапан дефинише троосни манипулатор као робота.
Сада је међународни концепт робота у основи био исти, сви мисле да је робот својом снагом и способношћу контроле да постигне различите функције аутоматских машина.
Разлика између робота и манипулатора у опсегу примене:
Роботска рука се широко користи у индустрији, а главна технологија је погон и контрола. Роботска рука је обично серијске структуре.
Роботи су углавном подељени на серијску структуру и паралелну структуру:
Паралелни робот (ПМ) се углавном користи у приликама које захтевају велику крутост, високу прецизност, велику брзину и без великог простора. Посебно се користи за сортирање, руковање, симулационо кретање, паралелне алатне машине, резање метала, зглоб робота, интерфејс свемирске летелице итд. Серија робот и паралелни робот чине комплементаран однос у примени, серијски робот има велики радни простор, може избећи ефекат спајања између погонских вратила. Међутим, сваком осовином механизма мора се управљати независно, а кодери и сензори су потребни за побољшање прецизности кретања.