Анализа примене индустријског робота
Индустријски роботи се користе као главни рачунари у већини апликација, као што су заваривање, руковање, палетирање и монтажа. И ово је другачије, јер роботи за усклађивање алатних машина опћенито играју улогу помоћне машине. Тренутни посебни обрасци за пријаву су следећи:
(1) једнократни утовар и истовар
Утовар и истовар једне машине је најтипичнија и најзрелија примена робота у алатним машинама. Тачније је, брже и сигурније од вештачког утовара и истовара. Предности утовара и истовара робота посебно су очигледне за обраду малих и средњих делова са великим обимом производње и кратким временом обраде, или тешког обратка који је потребно подићи.
Структурни однос између робота и алатног строја подијељен је у два облика: робот је инсталиран изван алатног строја, а алатни строј је интегриран. Роботи инсталирани изван алатних машина подељени су на фиксне, мобилне и решетке.
(2) Флексибилна производна линија састављена од робота и алатних машина
То је сложенија и вреднија апликација за флексибилну производну линију састављену од бројних алатних машина и робота за предузимање процесне конверзије обратка. У тренутној индустријској трансформацији и процесу надоградње, потражња на тржишту је све снажнија.
У овој апликацији изглед алатне машине зависи од фактора као што су рута процеса и услови локације. Уобичајени Л, У и линеарни, изглед лица и други облици, у којима три ЦНЦ алатне машине чине распоред у облику слова У, од стране робота на средини локације за конверзију обратка, овај распоред је веома компактан.
(3) Заједно са машинским алатима довршите процес обраде
Робот стеже радни предмет на машини за пробијање, сечење и савијање како би постигао операције прераде, не само једноставног утовара и истовара, већ и све оригиналне ручне радове. Ово је прецизније и брже од ручног рада, чиме се побољшава квалитет производа и ефикасност производње. Конкретно, у потпуности решава скривену опасност индустријских повреда од утискивања алатних машина.
(4) Независно довршите процес обраде
Опремљен посебном ручном канџом, робот може довршити сечење, брушење, полирање, чишћење и друге процесе. Може чак дозволити роботу да директно држи алат за резање и да удара, куцка, заковице или реже радни предмет. У овом случају, робот је сам алатни строј.
Роботи са видом и додиром могу се користити за монтажу, сортирање делова и друге сложене процесе, чак и за утовар и истовар, али такође не могу имати уређај за позиционирање са посебним станичним апаратима.
Робот је опремљен посебним ручним канџама, које се могу користити у машинама за ливење и ковање које раде у окружењу са високим температурама како би завршиле посао узимања растопљеног гвожђа, сипања, загревања и спуштања празних делова, замене врућих калупа и тако даље.
Индустријски робот је врста високо флексибилног уређаја за општу аутоматизацију, његове могућности примене и функције имају бесконачан простор за проширење. У интегрисаној примени са алатним машинама, такође се истражују и иновирају специфични облици примене индустријских робота.