Принцип рада визуелног сензора

Mar 28, 2023

Остави поруку

Технологија визуелног сензора је једна од седам главних категорија технологије сензора. Визуелни сензори се односе на сензоре који израчунавају карактеристичне количине (површину, центар гравитације, дужину, положај, итд.) објекта кроз обраду слике слика снимљених камером и излазне податке и резултате просуђивања. Визуелни сензори су директан извор информација за цео систем машинског вида, углавном састављен од једног или два графичка сензора, понекад у пратњи светлосних пројектора и друге помоћне опреме. Главна функција сензора вида је да добије довољно оригиналних слика које ће обрадити систем машинског вида.

 

 

Принцип рада визуелног сензора:

 

Визија потиче од начина добијања спољних информација о животној средини у биолошком свету и представља најефикасније средство за добијање информација природним организмима. То је једна од кључних компоненти биолошке интелигенције. „80 процената људских информација се добија путем вида. На основу ове инспирације, истраживачи су почели да постављају „очи“ за машинерију како би омогућиле машинама да добијају спољне информације тако што „изгледају „као људи, што је резултирало рођењем нове дисциплине – компјутерског вида Кроз истраживање биолошких визуелних система, људи имитирају и стварају системе машинског вида, иако постоји значајна разлика од људских визуелних система.“, Али ово је искорак у технологији сензора. Суштина технологије визуелног сензора је технологија обраде слике, која хвата сигнале са површине објекта и црта слике за презентацију истраживачима.

 

Five-axis and six-axis joint robots1

 

Визуелни сензори имају хиљаде пиксела који хватају светлост из целе слике. Јасноћа и финоћа слике се обично мери у смислу резолуције, изражене у виду броја пиксела. Након снимања слике, визуелни сензор је упоређује са референтном сликом ускладиштеном у меморији ради анализе. На пример, ако је визуелни сензор подешен да идентификује компоненте машине са осам правилно уметнутих вијака, сензор зна да компоненте са само седам вијака треба да буду одбачене, или компоненте са неусклађеним завртњима. Поред тога, без обзира на то где се компонента машине налази у видном пољу, и без обзира на то да ли се компонента ротира у опсегу од 360 степени, визуелни сензори могу да доносе одлуке. Појава технологије визуелног сенсинга решава проблем немогућности рада других сензора због ограничења величине локације или велике опреме за детекцију, што је широко поздрављено у индустријској производној индустрији.

 

 

Технологија визуелног сенсинга укључује технологију 3Д визуелног сенсинга, а 3Д визуелни сензори имају широк спектар примена, као што су мултимедијални мобилни телефони, мрежне камере, дигиталне камере, визуелна навигација робота, аутомобилски безбедносни системи, биомедицинска анализа пиксела, интерфејси човек-рачунар, виртуелни стварност, праћење, индустријска тестирања, бежично даљинско испитивање, микроскопска технологија, астрономско посматрање, аутономна навигација океаном, научни инструменти итд. Ове различите апликације су засноване на технологији сензора 3Д визуелне слике. Конкретно, технологија 3Д снимања има хитну примену у индустријској контроли и аутономној навигацији возила.

 

 

Интелигентна технологија визуелног сенсинга је такође врста технологије визуелног сенсинга. Интелигентни визуелни сензори под технологијом интелигентног визуелног сенсинга, такође познати као интелигентне камере, су најбрже развијајућа нова технологија у области машинског вида последњих година. Интелигентна камера је мали систем машинског вида са функцијама аквизиције слике, обраде слике и преноса информација. То је уграђени систем компјутерског вида. Он интегрише сензоре слике, дигиталне процесоре, комуникационе модуле и друге периферне уређаје у једну камеру. Захваљујући овом интегрисаном дизајну, сложеност система се може смањити и побољшати поузданост. У исто време, величина система је знатно смањена, ширећи поље примене визуелне технологије.

 

Robot work with injection machine

 

Предности интелигентних визуелних сензора као што су једноставност учења, употребе, одржавања и инсталације, као и способност да се конструишу поуздани и ефикасни системи визуелне инспекције у кратком временском периоду, довели су до брзог развоја ове технологије. Јединица за аквизицију слике визуелног сензора се углавном састоји од ЦЦД/ЦМОС камере, оптичког система, система осветљења и картице за аквизицију слике. Он претвара оптичку слику у дигиталну и преноси је у јединицу за обраду слике.