Који су важни технички параметри за избор кооперативних робота?
Ознака: Важни технички параметри кооперативних робота, носивост, тежина, поновљивост, сигурност, једноставан за употребу, распон руку
Увод: Лаки кооперативни робот је индустријски робот са корисничким интерфејсом са равним екраном осетљивим на додир. Корисници могу да контролишу механичку руку означавањем радњи на екрану.
Лаки кооперативни робот је индустријски робот, који има кориснички интерфејс са екраном осетљивим на додир величине авиона. Корисник може да контролише механичку руку означавањем радњи на екрану. Или, прикажите жељену путању кретања тако што ћете лако држати механичку руку. Интерфејс је у складу са стандардима већине индустријских сензора и програмабилних логичких контролера, а писање нових програма задатака је веома једноставно. У поређењу са традиционалним роботима, кооперативни роботи су лакши и веома флексибилни. Лако се померају и могу се репрограмирати за решавање нових задатака, што може помоћи предузећима да се прилагоде и реализују напреднију обраду и производњу у малим серијама, како би одговорили на изазове кратког -рочна производња.
1. Носивост
Носивост је тежина коју робот може да понесе. Оптерећење кооперативних робота је углавном 3-20кг између њих. Сви роботи имају одређену носивост, искључујући тежину терминалних актуатора (као што су стеге) или помоћних алата. То значи да стварна носивост коју робот може да носи мора одузети тежину терминалног актуатора (као што је стезаљка) од његове номиналне носивости. Ако се примена робота дубоко анализира и узму у обзир стварни захтеви примене (као што је убрзање) и физички параметри (као што је коефицијент трења), неопходно је на одговарајући начин смањити максимално корисно оптерећење робота. Као и општи систем контроле кретања, у циљу побољшања динамичких карактеристика (убрзања) система и смањења квалитета оптерећења.
2. Тежина
Тежина тела робота значи да ли се може лако померати и мењати радни положај, или му је потребан виљушкар или виљушкар АГВ да заврши овај посао. У неким радионицама роботи морају стално да мењају послове да би извршили различите производне задатке. Ако је робот претежак, потребно је више радне снаге и радног времена да се заврши померање и фиксирање робота.
3. Поновљивост
Много пута ће људи питати о тачности или тачности радњи робота. Али у свету кооперативних робота, овај индикатор је заправо бесмислен. У ствари, оно што треба да знамо је поновљивост. Пошто се кооперативни роботи обично програмирају и планирају кроз ручну експерименталну наставу/ручно навођење, робот може да копира и изврши потпуно исто кретање, а његова способност да лоцира киЗ координатне тачке са милиметарском тачношћу је вреднија. Тренутно је максимална вредност понављања већине кооперативних робота наведена у табели спецификација. Стога, када тестирамо и користимо роботе, обично добијамо мању поновљивост од њихових номиналних вредности.
4. Безбедност
Због потребе да се интегрише са људском машином, безбедност је посебно важна за кооперативне роботе. Иако је безбедност веома сложен проблем, многи произвођачи робота ће и даље калибрисати своје роботске производе према одговарајућем безбедносном нивоу, а већина њих ће добити сертификат о безбедности издат од треће стране. Тренутно је најстрожа процедура одобрења безбедности машина т? В. Организација је одобрила безбедносне сертификате за многе роботе. У исто време, постојаће много различитих варијабли за сертификацију „безбедности” робота. Једино што треба објаснити јесте да је аутентификација робота безбедна, што не значи да је примена робота безбедна.
5. Једноставност употребе
Често треба да сарађују са другима. Кооперативни роботи често мењају различите оперативне задатке. Лакоћа конфигурације програмирања директно одређује ефикасност производње и рада апликација опреме. Али овај индикатор је заправо тешко квантификовати. Зато што веома зависи од начина рада и навика људи. Исти интерфејс или употреба је лака за неке људе, али тешка за друге. Стога је овај индикатор увек субјективан.
6. Распон руку
Распон руку робота односи се на максималну (далеку) удаљеност коју роботски зглоб може да досегне. Ово растојање се обично мери од дна робота. У исто време, постоји много метода за мерење распона руке робота. У већини случајева као референцу бирамо максималну удаљеност коју роботски зглоб може да досегне. Генерално, дужина руке кооперативног робота једнака је дужини људске руке.
Није тешко уочити неке велике разлике између кооперативних робота и традиционалних индустријских робота из техничких спецификација. У исто време, ови главни технички параметри такође одређују различита поља примене кооперативних и индустријских робота.
Тренутно на тржишту постоји најмање десетак познатих брендова кооперативних робота. Приликом одабира задруге, параметри сваког произвођача изгледају веома слично. Неки параметри се могу схватити буквално, док неки параметри могу одступати од оних који су управо ступили у контакт са задругом. Правилно разумевање параметара задруге је важан предуслов за одабир задруге која одговара вашим потребама.
