Које су функције и врсте зглобних редуктора за индустријске роботе
Последњих година, индустријски роботи су довели до експлозивног развоја, посебно због повећања трошкова рада, због чега производна предузећа све више воле да користе роботе који су механизованији, ефикаснији и јефтинији. Када је реч о индустријским роботима, морамо поменути један од битних делова, односно редуктор. Због различитог радног окружења и перформанси индустријских робота, типови редуктора који се користе су такође различити.
Као што сви знамо, са повећањем цене рада и развојем технологије, индустријски роботи се све више користе. Постоји много врста индустријских робота, као што су роботи са више зглобова, планарни роботи са више зглобова, координатни роботи и цилиндрични координатни роботи. Међу њима се широко користе роботи са више зглобова. Вишезглобни роботи се углавном покрећу зглобним моторима. Узимајући у обзир обртни момент у вожњи, генерално су потребни механизми за успоравање.
Функција кључног редуктора индустријског робота
Рад индустријских робота углавном контролишу три компоненте, а то су серво мотор, редуктор и контролер. Редуктор се користи за прецизну контролу кретања роботских зглобова и преношење већег обртног момента. Тренутно, уобичајени редуктори су углавном подељени у два типа: РВ редуктори инсталирани на положајима великог оптерећења као што су индустријски роботски крак и рамена, и хармонични редуктори инсталирани на положајима подлактице, зглоба и шаке са малим оптерећењем.
Индустријски роботски зглобни редуктор је врста опреме која се користи за смањење зазора и побољшање тачности индустријског роботског система. То ради смањењем ротационог зазора између зупчаника. Ово може побољшати тачност приликом померања делова и смањити грешку у процесу кретања. Важност инсталирања редуктора на споју индустријског робота је у томе што може побољшати укупну тачност система индустријског робота.
Индустријски роботски зглобни редуктор такође може да обезбеди већи пренос обртног момента. Када је заједничко оптерећење индустријског робота велико, једноставно повећање снаге серво мотора није исплативо, а излаз се може побољшати у оквиру одговарајућег опсега брзине преко редуктора. Поред тога, серво мотор се лако загрева и вибрира при нискофреквентном раду, што није погодно за тачан и поуздан рад индустријског робота који ради дуго и периодично.
Врсте зглобних редуктора за индустријске роботе
РВ редуктор и хармонијски редуктор су два уобичајена редуктора у зглобним роботима. За индустријске роботе са малим оптерећењем или више оса на крају великих робота, хармонијски редуктор је хармонијски погонски уређај. Хармонични редуктор се састоји од крутог точка, флексибилног точка, лежаја и генератора таласа. Међу њима, број зубаца крутог зупчаника је нешто већи него код флексибилног зупчаника. Хармонични редуктор за мале роботе има карактеристике мале величине, мале тежине, велике носивости, високе тачности кретања и великог једностепеног преносног односа.
РВ редуктор има предности мале величине, јаке отпорности на ударце, великог обртног момента, високе прецизности позиционирања, малих вибрација, великог односа смањења итд. Стога се углавном користи у индустријским роботима, алатним машинама, медицинским и другим пољима. Поред тога, такође је применљив на опрему за детекцију, системе за сателитски пријем и друга поља.
РВ редуктор је погодан за апликације средњег и великог оптерећења због своје јаке отпорности на ударце и високе прецизности. РВ редуктор треба да преноси велики обртни момент и да поднесе велики утицај преоптерећења да би се обезбедио очекивани радни век. У дизајну је усвојена релативно сложена структура преко позиционирања, што отежава процес производње и контролу трошкова. Унутар РВ редуктора нема компоненте силе еластичне деформације, тако да може да поднесе одређени обртни момент. Лежај РВ редуктора је његова слаба тачка, која се лако пробије кроз границу силе лежаја, узрокујући абнормално хабање или лом лежаја. Овај проблем је израженији током рада велике брзине, тако да се номинални обртни момент РВ редуктора значајно смањује са повећањем улазне брзине.