Које су разлике између робота са четири осе и робота са шест осовина?
Индустријски робот је врста мултифункционалне, вишестепене електромеханичке интеграције аутоматске механичке опреме и система који може да заврши неке оперативне задатке у производном процесу кроз поновљено програмирање и аутоматску контролу. Може да формира једну машину или систем аутоматизације са више машина у комбинацији са производним домаћином или производном линијом и може да реализује различите производне операције као што су руковање, заваривање, сортирање, монтажа и прскање без учешћа. Индустријски роботи који се користе у овим производним операцијама су углавном роботи са шест осовина и роботи са четири осовине.
1. Робот са четири осе
Прва два зглоба четвороосног робота могу се слободно ротирати у хоризонталној равни. Трећи зглоб се састоји од металне шипке која се зове перо и држача. Метална шипка може да се креће горе-доле у вертикалној равни или да ротира око своје вертикалне осе, али не може да се нагиње. Овај јединствени дизајн чини да роботи са четири осе имају јаку крутост, тако да могу бити компетентни за рад велике брзине и који се веома понавља. У апликацијама за паковање, четвороосни роботи су добри у брзом брању и постављању и другим задацима обраде материјала.
2. Шестоосни робот
Шестоосни роботи имају два зглоба више од четвороосних робота, тако да имају више „степена слободе деловања“. Први зглоб робота са шест оса може се слободно ротирати у хоризонталној равни као робот са четири осе, а последња два зглоба могу се кретати у вертикалној равни. Поред тога, шестоосни робот има једну "руку" и два зглоба "рука", што га чини сличним способностима људске руке и зглоба. Робот са шест осовина има више зглобова, што значи да могу да покупе делове на хоризонталној равни са било којом оријентацијом и уметну их у упаковане производе под посебним углом. Такође могу да обављају многе операције које могу да изводе само квалификовани радници.
3. Разлика између шестоосног робота и четвороосног робота
Главна разлика између робота са четири осовине и робота са шест осовина је у томе што је робот са четири осовине специјално дизајниран за рад велике брзине одабира и постављања, док робот са шест осовина обезбеђује већу флексибилност производње.