Пуштање у рад индустријских робота
Тхе инсталлација робота се врши на локацији, а на стварну производњу и радну околину ће утицати искоришћеност простора и други аспекти, што ће резултирати великим бројем ограничења положаја робота, што ће лако довести до вибрација, померања и других појава. у стварном раду индустријског робота, и на крају довести до тога да индустријски робот не може да ради на пројектованој брзини. Због тога је након инсталирања индустријског робота, пре самог производног рада, веома важно извршити пуштање у рад и калибрацију на лицу места. Конкретно, пуштање у рад углавном укључује следећа два аспекта.
1. Нулти пуштање у рад сваке осе индустријског робота
Након што је робот инсталиран и испоручен из фабрике, све осе индустријског робота можда неће бити нулте. Ако се такав робот директно пусти у производњу, центар гравитације сваке осе можда неће бити тачно фиксиран на тачки подршке, што може довести до нагињања током процеса производње. Ово неће утицати само на нормалну индустријску производњу, већ може угрозити и животну сигурност радника. Због тога је веома неопходно нулти дебаговање свих осе индустријског робота. Генерално, сваки крак осовине индустријског робота ће оставити ознаку нултог повратка. Једноставно управљајте сваком осом да бисте се вратили у ову позицију, што значи да је свака оса дебагована на нулу. Поред тога, основа робота ће такође бити означена одговарајућим угловима шест оса почетка сваке осе, што је важна референца за отклањање грешака. Међутим, специфично отклањање грешака и даље треба да изврши специфичну анализу у складу са окружењем на лицу места и задацима који треба да се заврше. На пример, у овом процесу, релевантно особље за отклањање грешака може посебно да испланира разумну „руту“ за нулирање, затим помери робота до сваке тачке наизменично кроз привезак за подучавање, а затим сними релевантне податке. Коначно, особље за отклањање грешака комбинује сопствено искуство лекторисања да би поновило експеримент. Све осе индустријског робота ће бити нулте и отклоњене у складу са стварним захтевима производње.
2. Обрада сигнала и отклањање грешака индустријског робота
Савремени индустријски робот ове побољшане верзије може да ради аутоматски према наведеном принципу програма на начин вештачке интелигенције. На пример, може да заврши тркачку стазу наведену командом сигнала према примљеном сигналу, како би се брзо прилагодила новом окружењу. Систем индустријских робота се не користи сам. У процесу пуштања индустријског робота у производњу, он мора бити повезан са осталим периферијама, а сигнали на овим периферијама морају бити повезани са сигналима индустријског роботског система преко ЦЦ линка. Због тога је веома неопходно отклонити грешке у обради сигнала индустријских робота након што су инсталирани и испоручени из фабрике и пре него што се пусте у стварну производњу. Конкретно, ЦЦ линк треба да се подеси током пуштања у рад, али треба имати на уму да сигнал ЦЦ везе који је поставило особље за пуштање у рад мора бити у складу са моделом, главном станицом, подређеном станицом и информацијама о станици ПЦЦ-а. Истовремено, након подешавања сигнала, сви сигнали треба да буду табеларно приказани и коментарисани током ПЛЦ програмирања. Након пуштања у рад таквог сигнала, индустријски робот може званично бити пуштен у производњу.
