Са континуираним развојем науке и технологије и популаризацијом аутоматизације, интелигентни робот за руковање, као важан алат технологије аутоматског транспорта предузећа, је савршен технички и широко се користи у различитим индустријама. Интелигентни робот за руковање може осигурати сигуран, тачан, интелигентан и ефикасан транспорт сировина до одредишта. Стога су роботи за интелигентно руковање такође извели различите методе навигације. Затим можемо анализирати главну технологију навигације интелигентних робота за руковање последњих година.
Навигација са магнетном траком
Навигација магнетном траком је релативно савршен метод навигације у овој фази. Главна апликација је постављање магнетних трака на оперативну линију робота за руковање, а затим интелигентни робот добија грешку између саме машине и путање праћења циља према сигналу података о електромагнетном пољу на путањи, а затим завршава навигацију рад машинског транспорта кроз тачан и разуман прорачун и мерење.
У поређењу са другим навигационим технологијама, навигација магнетном траком има предности ниске цене, савршене технологије, прецизног и поузданог позиционирања. Недостатак навигације магнетном траком је одговарајући припремни рад. Мора имати одређене поставке инсталације за руту рада, што захтева одређене трошкове рада и времена; А магнетну траку је лако изгубити; Поред тога, ако се промени радна линија, потребно је променити и магнетну траку поплочану на линији; Постоје и недостаци као што су високи трошкови одржавања квалитета.
Магнетна навигација за нокте
Принцип примене магнетне навигације ексером је проналажење локације и путање вожње према сигналу магнетних података магнетног ексера који прима навигациони сензор. Растојање између магнетних ексера не може бити превелико, а када се налазе између два магнетна ексера, робот за руковање ће бити у стању које израчунава енкодер.
Уобичајени модул магнетне навигације за нокте је скоро исти као и навигациони модул магнетне траке. Предности магнетне навигације за нокте су ниска цена, комплетна технологија, добар изглед и прикривање магнетног ексера, јака способност против сметњи и отпорност на хабање, која се може применити у затвореном и на отвореном. Недостатак магнетне навигације ексерима је у томе што су припремни радови велики, и потребно је да поново асфалтирамо руту када мењамо руту операције; И пројекат коловоза за навигацију са магнетним ексерима ће такође изазвати одређена оштећења на површини пута и друге недостатке.
Слам ласерска навигација
Слам ласерска навигација је најнапреднија технологија навигације коју су усвојили роботи за интелигентно руковање у овој фази. Ова технологија углавном користи дводимензионални ласерски скенер за прецизно мерење тренутног окружења и стварање тренутног навигационог окружења. Без информација о окружењу, интелигентни робот за руковање може да упозна робота за руковање са околним окружењем у тренутном окружењу према сопственим сензорима и да направи топографску мапу животне средине.
У поређењу са другим навигационим технологијама, предност Слам ласерске навигације је у томе што нема потребе за извођењем приземних инжењерских конструкција, што олакшава примену предузећа, а такође олакшава касније промене линија; Штавише, има јаку способност сензора, може се добро прилагодити окружењу и на време избећи препреке; Навигација има предности једноставне конструкције и кратког времена циклуса. Недостатак Слам ласерске навигације је у томе што позиционирање није толико прецизно, лако је изгубити прецизност позиционирања у неким сложеним теренским окружењима и на то у великој мери утиче окружење.