[П] Које су практичне примене паралелних робота?
[Одговор] Паралелни робот се може дефинисати као механизам затворене петље у коме су покретна платформа и фиксна платформа повезане са најмање два независна кинематичка ланца. Механизам има два или више степена слободе и покреће се паралелно. Радионица ЦММ К&А суштина
Паралелни робот нема акумулирану грешку и високу тачност; Погонски уређај се може поставити на или близу фиксне платформе, тако да покретни део има малу тежину, велику брзину и добар динамички одзив; Компактна структура, висока крутост и велика носивост; Радни простор је мали.
На основу горе наведених карактеристика, паралелни роботи су широко коришћени у областима које захтевају високу крутост, високу прецизност или велико оптерећење без великог радног простора. Поља практичне примене укључују:
1. Сортирање, руковање и паковање у прехрамбеној, електронској, хемијској, амбалажној и другим индустријама.
2. Резање метала
3. Класа глодалица, машина за бушење брусилице или машина за тачкасто заваривање, машина за сечење.
4. Мерна машина, која се користи као компензатор грешке других механизама
5. Роботи за манипулацију ћелијама у биомедицинском инжењерству, убризгавање и сегментирање ћелија, роботи за микрохирургију, итд;
6. Паралелни роботи се такође широко користе у симулаторима кретања подморница и тенкова у војној области, векторским млазницама борбених авиона следеће генерације, уређајима за пристајање подморница и свемирских возила, контролорима положаја итд.;
Паралелни роботи се користе од 1990-их, углавном у медицини, електроници и другим лаким индустријама. Паралелни роботи имају велику носивост; Високу прецизност; Мали отисак; Фаст; Отпорност на хабање и друге карактеристике. Ово је добар избор за индустријску производњу која захтева високу прецизност.
[П] Које су карактеристике паралелних робота?
[Одговор] Карактеристике паралелног робота су: (1) без акумулације и грешке, висока тачност; (2) Погонски уређај се може поставити на или близу фиксне платформе, тако да покретни део има малу тежину, велику брзину и добар динамички одзив; (3) Компактна структура, висока крутост и велика носивост; (4) Потпуно симетрични паралелни механизам има добру изотропију;
[К] Ефикасност производње паралелне линије за производњу робота
[Одговор] Висока ефикасност производње. Паралелни робот је знатно побољшао ефикасност производње, ослободио радну снагу и смањио трошкове људских и материјалних ресурса. Паралелни роботи се широко користе у прехрамбеној, медицинској, електронској и другим лаким индустријама и имају неупоредиве предности у руковању материјалом, паковању, сортирању и другим аспектима. У протекле две године, са све већом применом паралелних робота на тржишту, постао је нова снага у расту потражње за индустријским роботима.
[П] Који су заједнички зглобови паралелних робота?
[Одговор] Паралелни роботи често користе ротационе зглобове, мобилне зглобове, сферне зглобове и Хооке зглобове.
[П] Зашто је тачност понављања паралелног робота нижа него код серијског робота?
[Одговор] Зато што паралелни роботи имају исте захтеве за три крака и високе захтеве за обраду, и генерално користе обичне редукторе.
За робота у серији (шест зглобова), захтев за величином за једну руку није тако висок, само је веза компактна, а потребна тачност редуктора (РВ, хармоника) је веома висока.