Главне карактеристике и примена паралелног робота
Паралелни роботи су се појавили још 1990-их, а сада су нова генерација индустријских робота, који се широко користе у лаким индустријама као што су медицина и електроника. Овај чланак представља његову класификацију, области примене и друга сродна знања.
Главне карактеристике паралелног робота
1. Нема акумулиране грешке, висока тачност;
2. Уређај за вожњу може се поставити на или близу фиксне платформе, тако да покретни део има малу тежину, велику брзину и добар динамички одговор;
3. Компактна структура, висока крутост и велика носивост;
4. Потпуно симетрични паралелни механизам има бољу изотропију;
5. Мали радни простор;
Према овим карактеристикама, паралелни роботи су широко коришћени у пољима која захтевају велику крутост, високу прецизност или велико оптерећење без великог радног простора.
Главне примене паралелног робота
Паралелни механизми се углавном користе у приликама које захтевају велику крутост, високу прецизност, велику брзину и без великог простора. Специфичне апликације укључују:
1. Сортирање, руковање и паковање у прехрамбеној, медицинској, електронској и хемијској индустрији.
2. Симулирано кретање: као што је пилотов тродимензионални симулатор свемирске обуке; Инжењерски симулатор, као што је поморски сто за љуљање; Тестирајте поузданост рада производа под симулираним поновљеним ударима и вибрацијама; Забава Спортски симулатор.
3. Паралелна машина алатка
4. Акција пристајања: као што је пристајање свемирских летелица; Монтажа точкова на линији за склапање аутомобила; Протетска остеосинтеза екстремитета у болници.
5. Кретање лежаја: као што је затезање вијака са великим обртним моментом; Руковање теретом на кратким удаљеностима.
6. Резање метала: може се применити на различите машине за глодање, машине за млевење, машине за бушење, машине за тачкасто заваривање и машине за сечење.
7. Може се користити за мерне машине и компензаторе грешака других механизама
8. Робот за микро манипулацију: користи се за микро механизам или микро механизам
9. Зглобови робота: могу се користити као зглобови робота, механизама за пузање, хране, медицинског паковања и робота за пренос.