Пет предности индустријских робота са серво електричним хватаљкама

У електричном или серво хватачу, мотор контролише кретање чељусти преко електричног улаза роботског контролера. Ови алати за руковање роботима се све више појављују на индустријском тржишту. Ево пет предности коришћења електричних хватача у поређењу са другим типовима роботских хватача.

1. Контролишите положај прстију

Коришћењем кодираног мотора и одговарајуће контролне шеме, положај чељусти се може одредити помоћу електричне стеге. Напротив, за традиционалне хватаљке обично је потребно стално одржавати пун ход. Када користите електрични хватач, можете флексибилно користити само најмањи неопходан размак да бисте приступили делу, а затим направите најмањи потез да бисте га подигли. Делимично отварање и затварање помажу да се изабере шири распон величина делова без утицаја на производни циклус.

2. Тестирајте снагу хвата

Користећи енкодер, могуће је утврдити да ли је хватаљка покупила део. Неки електрични хватачи преносе ове информације назад у роботски контролер. У многим апликацијама, ручка мора бити откривена да би се спречиле грешке. Ово на нивоу хватаљке избегава стављање других сензора у петљу, поједностављује интеграцију и смањује укупне трошкове.

3. Контролишите захват и брзину

Пошто је струја мотора пропорционална примењеном обртном моменту, сила хватања папира коју примењују зупци папира може се контролисати. Исто важи и за брзину затварања. На пример, ово може бити од помоћи када радите са ломљивим деловима.

4. Нема цеви за гас: уштедите енергију и трошкове одржавања

Многе компаније прелазе са пнеуматске на електричне како би смањиле оперативне трошкове. Важан аспект ове трансформације је смањење трошкова пнеуматског хардвера и трошкова енергије.

5. Чишће држање

Неке апликације захтевају чисто окружење, иначе цурење ваздуха може изазвати загађење. У овом случају, електрични хватач је једино изводљиво решење за подизање делова.