1, Како класификовати индустријске роботе по употреби
Индустријски робот је аутоматски мултифункционални манипулатор који се може позиционирати и програмирати. Овакав манипулатор може да рукује разним материјалима, деловима, алатима и специјалним уређајима помоћу програма за уређивање за обављање различитих задатака. Подељен је у следеће категорије према различитим употребама:
(1). Ручно управљајте роботом. То је уређај са више степени слободе којим управља оператер.
(2). Робот фиксне секвенце. Тешко је модификовати редослед извршења опреме која извршава задатке у низу према унапред одређеном непромењеном методу и корацима.
(3). Робот са променљивом секвенцом. Слично другој категорији, али редослед се може мењати.
(4). Робот за репродукцију. Оператер води робота да ручно обавља задатке. Након снимања ових радњи, робот их понавља. Укратко, робот понавља исте радње према снимљеним информацијама.
(5). ЦНЦ робот. Оператер обезбеђује програме покрета за робота и не треба му ручно подучавање за обављање задатака.
(6). Интелигентни робот. Такви роботи имају способност да перципирају спољашње окружење и могу успешно да заврше радни садржај чак и ако се радно окружење промени.
2, Сензорни систем и контролни систем индустријског робота
У овом одељку, хајде да детаљно разумемо систем сензора и контролни систем индустријских робота. Садржај је следећи:
1). Осећај део
Чулни део је као пет чула људских бића, што обезбеђује осећај да робот ради и помаже роботу да ради тачније. Овај део се може поделити на два система:
(1). Сензорни систем
Сензорни систем се састоји од унутрашњег сензорског модула и екстерног сензорског модула, који се користи за добијање значајних информација у стању унутрашњег и спољашњег окружења. Интелигентни сензори могу побољшати мобилност, прилагодљивост и интелигенцију робота. За неке посебне информације, осетљивост сензора може чак и надмашити људски сензорни систем.
(2). Систем интеракције робот-окружење
Систем интеракције робот-окружење је систем који остварује интеракцију и координацију између индустријских робота и опреме у спољашњем окружењу. Индустријски робот и екстерна опрема су интегрисани у функционалну јединицу, као што је јединица за обраду и производњу, јединица за заваривање, јединица за склапање, итд. То такође може бити више робота, више машина алатки или уређаји за складиштење више делова интегрисани у функционалну јединицу способну да обављање сложених послова.
2). Контролни део
Контролни део је еквивалентан делу мозга робота, који може директно или ручно да контролише радње робота. Контролни део се такође може поделити на два система:
(1). Систем интеракције човек-рачунар
Систем интеракције човек-машина је уређај који омогућава оператерима да учествују у контроли робота и комуницирају са роботима, као што су стандардни терминали рачунара, командне конзоле, табле за приказ информација, аларми сигнала опасности, кутије за учење итд. Укратко, систем може поделити на два дела: систем за давање команди и уређај за приказ информација.
(2). Контролни систем
Управљачки систем се углавном заснива на програму инструкција за рад робота и повратној информацији сигнала од сензора за контролу актуатора како би се извршио одређени покрет и функција. Према принципу управљања, систем управљања се може поделити на систем управљања програмом, систем адаптивног управљања и систем управљања вештачком интелигенцијом. Према облику кретања, систем управљања се може поделити на систем управљања тачкама и систем управљања путањом.