Све што треба да знате о БОРУНТЕ четвороосном СЦАРА роботу
Роботи постају важна куповина за произвођаче. Они могу лако побољшати вашу продуктивност и поједноставити ваше аутоматизоване процесе. СЦАРА роботи су посебно популарни. У овом чланку ћемо научити шта су СЦАРА роботи и зашто они могу бити један од најбољих избора за ваш објекат.
Шта је СЦАРА робот?
СЦАРА Робот. Слика љубазношћуБОРУНТЕ робот
СЦАРА је скраћеница за Селективни компатибилни зглобни манипулатор. То су роботске руке са вишенаменским опсегом кретања на КСИ равни. Рука се такође може кретати вертикално, али положај вертикалне осе остаје фиксан. Због комбинације круте осовине и динамичке осовине, СЦАРА је веома погодна за руковање различитим операцијама руковања материјалом. Они су добри у одабиру и постављању задатака и брзим процесима транспорта. Међутим, СЦАРА роботи су најбољи када се користе за монтажу. Ово укључује све, од обраде полупроводника до биомедицинских апликација и паковања.
Артикулација
Број зглобова и број оса у сваком зглобу одређују степен слободе робота. СЦАРА је четвороосни робот који се креће у КСИ и З равнима и ротира за 360 степени око З осе. Инверзна кинематика и интерполација података омогућавају роботима да се крећу динамично, брзо и интелигентно.
Радна коверта и отисак
БРТИРПЦ0810А СЦАРА роботске руке. Слика љубазношћу БОРУНТЕ-а
Радни омотач (подручје простора до којег робот може физички да досегне) је значајно разматрање. Често, када бирате између СЦАРА, Делта или шестоосних робота, радни оквир је одлучујући фактор. Због њихове пуне ротације око фиксне З-осе, СЦАРА роботи имају цилиндрични радни омотач. У неким апликацијама, радни омотач СЦАРА је ограничен на предњу и бочну страну. Задњи део можда неће бити употребљив ако каблови и пнеуматска црева излазе са задње стране. Ипак, способност да раде у свим, или углавном у свим, дометима омогућава СЦАРА роботима да задрже минималан отисак док максимизирају радни простор.
Брзина
Приликом одабира робота, брзина је важан фактор. СЦАРА је један од најбржих производа на тржишту. Са четири осе, њихови активни зглобови су мањи од оних који одговарају шест оса. Поред тога, смањење спојева поједностављује прорачун инверзне кинематике, захтевајући мање времена за прорачун. Када је време циклуса критично, СЦАРА роботи обезбеђују идеално паковање.
Дакле, колико треба да очекујете да платите?
Иако су Делта роботи можда бржи, СЦАРА роботи су јефтинији. Када се узме у обзир цена сваке операције, СЦАРА роботи су бољи од већине других конфигурација. Компанија очекује да ће платити око 45.000 долара за средње до велике СЦАРА роботе, али цене могу варирати у зависности од броја додатне опреме и носивости. Могу се кретати од 25000 до 400000 долара.
Дакле, да ли је СЦАРА робот погодан за вас? Надам се да сада боље разумете како да испуните своје потребе и очекивања. Имају многе предности, укључујући ако је ваш простор ограничен и потребан вам је максимални однос радне коверте и површине пода. За више информација о СЦАРА-и и другим роботима, посетите ДИИ Робот Форум и придружите се заједници стручњака за индустријске роботе и ентузијаста.