Шта је робот за заваривање?
Робот за заваривање је индустријски робот који се бави заваривањем (укључујући сечење и прскање). Углавном укључује роботе и опрему за заваривање. Робот се састоји од тела робота и контролног ормара (хардвер и софтвер); Опрема за заваривање, као што је електролучно заваривање и тачкасто заваривање, састоји се од напајања за заваривање (укључујући његов контролни систем), додавача жице (лучно заваривање), пиштоља за заваривање (стега), итд. Интелигентни робот ће такође бити опремљен сензорским системом , као што је сензор ласера или камере и његов контролни уређај. У овом чланку биће представљена два различита робота за заваривање, односно робот за тачкасто заваривање и робот за електролучно заваривање.
1, карактеристике робота за тачкасто заваривање
Пошто усваја интегрисану стезаљку за заваривање, трансформатор робота за тачкасто заваривање мора бити што мањи, а трансформатор за заваривање је инсталиран иза стезаљке за заваривање. 50Хз фреквенција напајања АЦ може се усвојити за трансформатор малог капацитета, а технологија конверзије фреквенције је усвојена за трансформатор великог капацитета. Фреквенција напајања од 50Хз АЦ се мења у 600-700 Хз АЦ да би се смањила запремина трансформатора. Након промене напона, може се директно заварити са 600-700хз наизменичном струјом или даље исправљено заваривањем једносмерном струјом. Параметри заваривања се подешавају помоћу тајмера. Тренутно, нови тајмер контролише микрорачунар. Пошто управљачки ормар робота може директно да контролише тајмер, није потребан одговарајући интерфејс. Клешта за заваривање робота за тачкасто заваривање покрећу се електричним серво клештима за заваривање. Отварање и затварање клешта за заваривање покреће серво мотор и враћа се назад помоћу кодног диска. Отварање клешта за заваривање може се произвољно изабрати и унапред подесити у складу са стварним потребама, а сила стезања између електрода може се безстепено подешавати.
БОРУНТЕ корисни модел има следеће предности:
(1) Циклус заваривања сваке тачке заваривања може се знатно скратити, јер отварање држача тачке заваривања прецизно контролише робот. Када се робот креће између тачака, држач тачке заваривања може почети да се затвара; За мало заваривања, робот може да се креће на другу страну када се отвори држач тачке заваривања, што значи да робот може да се креће без чекања да робот буде на месту, да се држач електроде затвори или да се држач електроде потпуно отворен.
(2) Отвор клијешта за заваривање може се подесити према условима радног комада. Све док нема судара или сметњи, отварање се може смањити што је више могуће, а време отварања и затварања клешта за заваривање може се сачувати.
(3) Када је држач електроде затворен и под притиском, не само да се притисак може подесити, већ су и две електроде благо затворене када је држач електроде затворен, што може смањити ударну деформацију и буку.
2. Карактеристике робота за електролучно заваривање
Роботи за електролучно заваривање углавном усвајају методе заваривања заштићене гасом (МАГ, МИГ, ТИГ) и обично користе тиристор, инвертер, контролу таласног облика, импулсно или неимпулсно напајање за заваривање за инсталирање на робота за електролучно заваривање. Пошто управљачки ормар робота усваја дигитално управљање и напајање заваривања је углавном аналогно, потребно је додати интерфејс између напајања за заваривање и контролног ормара.
Последњих година страни произвођачи робота имају сопствену специјалну пратећу опрему за заваривање, ау ову опрему за заваривање су уграђене и одговарајуће интерфејсне плоче, тако да у роботском систему за електролучно заваривање нема додатне интерфејс кутије. Треба истаћи да време лука заузима велики удео у радном циклусу робота за електролучно заваривање. Стога, при избору извора напајања за заваривање, капацитет извора напајања треба одредити према стопи трајања од 100 посто. Механизам за довод жице може се инсталирати на надлактицу робота или поставити на робота. Црево између пиштоља за заваривање и додавача жице је кратко, што доприноси одржавању стабилности довода жице, док је црево главно тело последњег. Када роботски пиштољ за заваривање постави црево на одређену позицију у стању савијања, то ће озбиљно утицати на квалитет довода жице. Због тога, проблем обезбеђивања стабилности довода жице треба узети у обзир приликом уградње додавача жице.