У процесу савремене индустријске аутоматизације, индустријски роботи постали су основна снага у побољшању ефикасности производње и обезбеђивање квалитета производа. Као кључни мост за комуникацију између људи и робота, значај индустријских наставних уређаја за наставу робота не може се потценити. Наизглед обичан, заправо садржи богату и изузетну технологију, која свеобухватно подржава ефикасан рад индустријских робота у сложеном производном окружењу.
1, хардверска архитектура наставног привеска
(1) компонента интеракције са људским рачунаром
Оперативна ручица и дугмади: Дизајн ручице Привезак је у складу са ергономијом, што је омогућило погодно да оператери држе дуже време. Аналогни регулаторима игара, џојстике могу флексибилно да контролишу заједничке покрете робота или позира окончане ефекте, али њихова тачност и стабилност далеко превазилазе оне обичне контролере игре. Изглед тастера је пажљиво планиран, укључујући функцијске тастере, тастере за укључивање режима, кључеве за заустављање у случају нужде итд. Свако дугме има јасну и важну функцију. На пример, у Скупштини Процес аутомобилских делова, оператори могу брзо да превуку радни режим робота из режима дијелова дијелова у прецизни мод састављања притиском на тастере.
Екран екрана: Екрани за приказ високе резолуције важни су прозори излазних информација за наставне уређаје. Представља статус радног времена у реалном времену робота, укључујући и заједничке углове, текући напредак задатка, итд. У неким напреднијим наставним уређајима и на екрану такође подржава додир на додир на екрану да би изабрали програме и поставили параметре, а одабрани програми и постављају параметре. У радионици електронске чипске производње радници могу јасно да виде процес лемљења чипа робота на тачност нивоа микрометра путем екрана. Једном када се одступају одступања, могу се прилагодити правовремено.
(2) унутрашњи основни хардвер
Процесор: Привезак за подучавање је опремљен процесором високих перформанси који је одговоран за брзо прераду великих количина података. Не само да реагује само на упутства оператера у реалном времену, али и анализира и обрађује повратне информације о подацима из робота. Када оператер контролише покрет робота кроз кваку, процесор брзо претвара оперативни сигнал у контролну упутства, тачно их преносе на контролни систем робота, осигуравајући да робот брзо и тачно и тачно прецизно спроведе акције.
Модул за складиштење: Модул за складиштење користи се за чување програма робота, податке о трајању кретања и разне информације о конфигурацији. Од једноставних програма покрета до тачке до сложених програма везаних за више задатака, сви се могу сигурно чувати у њему. У фабрикама које често прелазе производне задатке, производни програми за различите производе могу се пре него што се налазе у привеску у настави и у било којем тренутку се баве у било којем тренутку, у било којем тренутку смањују време производње.
2, софтверски систем привеска у настави
(1) софтвер за подучавање програмирања
Графички програмски интерфејс: Већина наставних помагала користи методе графичког програмирања, а оператори не морају имати дубоко програмирање знања. Они могу да креирају програме покрета робота једноставним операцијама као што су повлачење и испуштање и кликните. На пример, у логистичком складишту, особље може лако да постави роботову теретну руфикацију кроз графички интерфејс, повезујући полазиште, прелазу, прелазу и преврћу тачку у низу, а привезак за наставак аутоматски генерише одговарајући програм.
Функција репродукције наставе: Ово је једна од основних софтверских функција наставног уређаја. Оператор ручно води робота да доврши низ акција, а привезак за наставу тачно бележи положај, држање, брзину и друге параметре сваке акције. Након тога робот може поновити задатак према снимљеној путанци. У фабрикама производње намештаја радници користе функцију демонстрације и репродукције да би се омогућили роботима да науче сложене акције полирања дрвета, осигуравајући доследан квалитет производа.
(2) праћење и дијагностички софтвер
Мониторинг у стварном времену: Софтвер прати радни статус робота у реалном времену, праћење параметара као што су струја мотора, температуре и радне брзине робота. Једном када параметар пређе нормалан распон, привезак за наставак одмах издаје аларм да подсети оператора да то правовремено поступа. Роботи за заваривање који раде у окружењима са високим температурама имају софтвер за надгледање који стално прати температуру мотора како би се спречило прегревање и оштећење мотора.
Дијагноза грешке: Када се робот квари, дијагностички софтвер брзо анализира узрок грешке и помаже особљу за одржавање брзо пронађите проблем кроз кодекс грешке и брзе информације. На пример, ако робот нагло престане да ради покретање, дијагностички софтвер може да поднесе да је одређени заједнички сензор неисправан, а особље за одржавање може брзо да замени сензор и настави производњу на основу тога.
3, тренд развоја наставних средстава
(1) Интелигентна надоградња
Будући наставни уређаји ће уградити више вештачких интелигенција технологија. На пример, са аутономним способностима учења, привезак робота може аутоматски оптимизирати свој поступак путања и оперативног покрета у складу са стварном ситуацијом током извршења задатка. У сложеним банкарским задацима, привезак за наставак може да користи алгоритме за учење машине да анализира податке током процеса Скупштине, континуирано прилагођава акције робота и побољшају стопу успеха Скупштине.
(2) бежични и даљински управљач
Са развојем бежичне комуникационе технологије, наставни уређаји ће постићи стабилније и брже бежичне везе. Оператори се слободно могу кретати у фабрици и даљински управљати роботом. У опасним окружењима као што су хемијска и нуклеарна индустрија, оператори могу даљински управљати роботима путем бежичних наставних уређаја у сигурним областима како би се избегло ризик од личних повреда или смрти.
(3) интеграција са виртуелној симулацији
Привезак за подучавање биће дубоко интегрисан са виртуелној технологији симулације. Пре него што заправо управљају роботом, оператори могу да користе привезак за наставу у виртуелно окружење за симулирање операција, верификовати изводљивост програма унапред и смањити стварно време и трошкове прављења исправности. У фази планирања нове производне линије, инжењери оптимизирају распоређивање распореда и задатака комбинујући виртуелну симулацију са наставним средствима за побољшање укупног перформанси производног система.
Као кључна опрема у индустријској аутоматизацији, наставни уређаји индустријских робота се непрестано развијају и иноватирају да се прилагоде све сложенијим производним потребама и пружају снажну подршку трансформацији индустријске интелигенције.