Зглобни робот је такође познат као зглобни манипулатор или робот са више зглобова. Кретање сваког зглоба је ротационо, слично људској руци. Зглобни робот је данас један од најчешћих облика индустријских робота у индустријском пољу и погодан је за механичку аутоматизацију у многим индустријским областима.
Вишезглобни роботи се класификују према структури зглобних робота, као што су аутоматска монтажа, фарбање, руковање, заваривање и други послови. Они су класификовани према структури.
1. Петоосни и шестоосни зглобни роботи
Има пет или шест осе ротације, слично људским рукама. Области примене укључују утовар, истовар, фарбање, површинску обраду, тестирање, мерење, електролучно заваривање, тачкасто заваривање, паковање, монтажу, алатну машину за сечење чипова, фиксирање, специјалне операције монтаже, ковање, ливење итд.
2. Робот за спајање палета
Две или четири ротирајуће осовине, и уређај за закључавање позиционирања механичког хватача. Примене укључују утовар, истовар, паковање, специјалне операције руковања, транспорт палета итд.
3. СЦАРА планарног зглобног робота
Три паралелне осе ротације и једна линеарна оса. Области примене обухватају утовар, истовар, заваривање, паковање, фиксирање, премазивање, фарбање, лепљење, паковање, посебне операције руковања, монтажу итд.
Поред тога, може се класификовати у многе типове према природи рада заједничких робота, као што су: роботи за руковање, роботи за тачкасто заваривање, роботи за електролучно заваривање, роботи за прскање боје, роботи за ласерско сечење итд.