1. Температура и влага
Ефекат температуре: Радно окружење Температура индустријских робота има значајан утицај на њихове перформансе и капацитет за коришћење. У окружењима високе температуре, кључне компоненте попут мотора и редуктора робота могу доживети прегревање. На пример, када температура околине пређе горњу границу дизајниране температуре робота (обично око 40-50 степени Целзијуса), ефикасност мотора ће се смањити и производња обртног момента може да се смањи. То значи да у окружењима на високом температуру, стварни корисник који роботи могу издржати могу бити мањи од називне вредности. Напротив, у окружењу са ниским температурама, пролазна материјала попут подмазивање масти погоршава се и отпорност механичких компоненти робота расте. На пример, у неким хладним на отвореном инжењерском радном сценаријима (температуре испод -10 степени Целзијуса), заједнички покрети робота могу постати споро и њихов капацитет за кориснике такође може утицати.
Утицај влаге: Окружење високе влажности могу проузроковати да електронске компоненте робота постану влажне, што доводи до питања као што су кратки кругови и корозија. Ако електронске компоненте као што је кружни одбор робота постају влажна, њен систем управљања може да поквари, на тај начин утиче на контролу робота о корисном терету. На пример, у неким фабрикама или радионицама за прераду хране у близини мора (са влагом обично око 70% -90%), ако нема добрих мера доказ о влагу, перформансе робота биће увелико смањене. За роботе са строгим захтевима од влаге, потребно је одабрати одговарајући ниво заштите, као што је ИП65 (прашина и заштита за заштиту) или виши, како би се осигурало нормално деловање у окружењу високе влажности.
2. Прашина и честица
Утицај на механичке компоненте: у радном окружењу са великом количином прашине и честица, попут лијева, цементних биљака итд., Ове нечистоће могу лако ући у зглобове, редукторе и друге механичке компоненте робота. Временом, акумулација прашине ће повећати трошење компоненти, смањујући тачност и капацитет корисног оптерећења робота. На пример, у ливнини радионици, метална прашина која улази у зглобове робота носиће лежајеве и заптивене зглобова попут абразива. Ако се не очисти и одржава благовремено, роботска рука робота можда неће моћи да тачно носи оцијењено ефикасно оптерећење због прекомерног хабања и суза.
Утицај на систем хлађења: прашина такође може утицати на систем хлађења робота. Ако је радијатор блокиран прашином, топлота унутар робота не може се благовремено распршити, што ће довести до повећања унутрашње температуре. Ово неће утицати само на тржиште робота електричне компоненте, већ и индиректно утицати на његов ефективни капацитет оптерећења, попут смањења излаза моторног момента у високом температурним окружењима поменутих. Стога роботи који раде у прашњавим окружењима морају имати добре пропусте отпорне на прашину, попут запечаћених заједничких структура и ефикасних система за ваздух, како би се смањила оштећење прашине робота.
3. Хемијске супстанце и корозивни гасови
Хемијска корозија: у неким хемијским производњи радионицама, радионице електроплирања и друга средина у којима су присутни хемикалије и корозивни гасови, роботи могу бити подвргнути хемијској корозији. На пример, у радионици електроплатирања постоје кисели гасови као што су хлороводонична киселина и сумпорна киселина, која може да нагриже метално кућиште, кружне плоче и друге компоненте робота. За роботску руку робота, ако њен материјал није отпоран на корозију, снага руке ће се смањити и ефикасан капацитет оптерећења ће се такође смањити након дугорочне изложености корозивним гасовима. Стога је у овом окружењу неопходно одабрати материјале са антикорозијским својствима за прављење робота, као што је нерђајући челик или материјали са посебним антикорозивним третманом на површини.
Ризик хемијских реакција: Одређене хемикалије могу реаговати једни с другима да би произвеле нове супстанце. Ако робот ради у окружењу у којем се могу догодити хемијске реакције, потребно је размотрити да ли ће ове реакције нанијети штету роботу. На пример, у неким хемијским синтешким радионицама, различите хемијске сировине могу процурити и реагују током транспорта или прераде. Ако роботи дођу у контакт са овим реактивним супстанцама, могу се оштетити, на тај начин утицати на њихово коришћење и перформансе. Дакле, заштитни премаз и дизајн робота за бртвљење би требало да спречи инвазију ових хемикалија.
4. Електромагнетна сметња
Утицај на контролни систем: У неким окружењима са јаким електромагнетним сметњама, као што су подстанице, високофреквентне радионице за заваривање итд., Контролни систем робота може утицати на сметње. Електромагнетно мешање може проузроковати грешке у преносу сигнала и кварове контролера у роботима. На пример, у близини трафостанице, снажна електромагнетна поља могу се ометати у комуникационе линије робота, узрокујући да примати погрешна упутства и нису у могућности да правилно контролишу корисник. Стога, у окружењима са јаким електромагнетним сметњама, потребно је одабрати роботе са електромагнетном функцијом заштите и правилно рути и заштитити комуникационе линије како би се осигурало стабилност система контроле робота.
Утицај на сензоре: Роботи су обично опремљени различитим сензорима да осете статус животне средине и оптерећења. Електромагнетна сметња може утицати на тачност и поузданост сензора. На пример, у окружењу са јаким магнетним пољем, сензор силе или сензор вида робота може имати одступања. То може довести до грешака у пресуди робота о платном броју, попут примене превише или премало силе приликом хватања предмета због погрешних очитавања сензора, што утиче на нормалан рад рада.