Тактилни сензор индустријског робота може помоћи индустријском роботу да мери сваку физичку интеракцију са околином. Сензор може да мери параметре везане за контакт између сензора и објекта. Индустријски роботи такође имају користи од додира. Сензори силе и тактилни сензори омогућавају роботима да манипулишу објектима са већом прецизношћу и осетљивошћу у окружењима са мање структура.
Шта је тактилни сензор?
Тактилни сензор је дизајниран у складу са својим биолошким чулом додира и може детектовати стимулацију од механичке стимулације, температуре и бола. Тактилни сензор ће примати и реаговати на сигнале, који могу бити сила или физички контакт. Тактилни сензори су сензори који се користе у роботима за симулацију тактилних функција. Може се поделити на контактни сензор, сензор силе-момента, сензор притиска и сензор клизања према функцији.
Шта су тактилни сензори?
1. Оптички тактилни сензор: Постоје два типа оптичког тактилног сензора: унутрашњи и екстерни. Код овог типа, интензитет светлости се модулише померањем препрека у оптичку путању. Има предности анти-електромагнетних сметњи и има веома високу резолуцију. Потребно је ниско ожичење, а електроника за обраду може бити далеко од сензора.
2. Пиезоелектрични тактилни сензор: Када се притисак примени на сензорски елемент, ефекат генерисања напона на сензорном елементу је пиезоелектрични ефекат. Стварање напона је пропорционално примењеном притиску. У овом случају није потребан екстерни сензор. Предности овог типа сензора су издржљивост и широк динамички опсег. Мерење притиска је могуће.
3. Отпорни тактилни сензор: сензор ради на основу промене отпора између проводног полимера и електроде. Овај тип тактилног сензора се широко користи. Када се примени притисак, отпор проводних материјала ће се променити. Затим измерите отпор. Предности овог сензора су висока издржљивост и добра отпорност на преоптерећење.
4. Капацитивни тактилни сензор: У капацитивном сензору се користи промена капацитивности између две електроде. Овај тип капацитивног сензора ће мерити капацитивност, која ће се променити под примењеним притиском. Капацитет паралелног плочастог кондензатора је повезан са размаком и површином плоча. Капацитет варира у зависности од оптерећења. Предности овог сензора су линеарни одзив и широк динамички опсег.
5. Магнетни тактилни сензор: магнетни тактилни сензор користи две методе, један је да мери промену густине магнетног флукса помоћу магнеторезитивног уређаја, а други је да мери промену деформације магнетне спреге између намотаја магнетоеластичног језгра. Предности овог сензора су висока осетљивост и нема механичког заостајања.