Које су главне карактеристике кооперативних робота?
Кооперативни робот је робот дизајниран за директну интеракцију са људима, односно робот дизајниран за блиску интеракцију са људима у заједничком радном простору. Последњих година, кооперативни роботи су почели да добијају широку пажњу.
Традиционални индустријски роботи обављају операције високе прецизности и велике брзине као што су заваривање, прскање, руковање и слагање, полирање и полирање испод сигурносне ограде или друге заштитне мере. Кооперативни робот прекида традиционални ручни и аутоматски режим производње и може да ради директно на истој производној линији са оператером, али не мора да користи заштитну ограду да изолује људе.
Главне карактеристике кооперативних робота су:
(1) Лаган: олакшајте контролу робота и побољшајте сигурност.
(2) Пријатељство: обезбедите да површина и зглобови робота буду глатки и равни, без оштрих углова или празнина које је лако повредити оператерима.
(3) Флексибилно постављање: тело се може смањити на величину која се може поставити на радни сто, и може се инсталирати било где.
(4) Перцепција: Може да опажа околину и да мења сопствено понашање у складу са променама окружења.
(5) Кооперација човека са машином: Има осетљиве карактеристике повратне спреге и зауставиће се одмах када се постигне подешена сила. Након процене ризика, непотребно је постављати заштитну ограду, како би људи и роботи могли да раде заједно.
(6) Лако програмирање: неким обичним оператерима и људима са нетехничким искуством је веома лако програмирати и отклањати грешке.
(7) Ниски трошкови употребе: у основи нису потребни трошкови одржавања, а потрошња енергије тела робота је ниска.
Као нови тип индустријског робота, кооперативни робот је уклонио препреке сарадње човека и рачунара и потпуно ослободио робота окова заштитних ограда или кавеза. Његове револуционарне перформансе производа и широка поља примене отворили су нову еру за развој индустријских робота.