Кретање индустријских робота не захтева само поуздане уређаје за вожњу, већ и ефикасне трансмисионе јединице за постизање прецизне контроле. Ова два су важни делови индустријских робота поред механичког тела. Овај чланак ће представити погонске уређаје и преносне јединице индустријских робота како би вам помогао да стекнете дубље разумевање ових кључних компоненти.
1 Дриве уређај
Погонски уређај је извор енергије индустријске роботске руке, који омогућава да се померају различити делови руке (укључујући тело, руку, зглоб и шаку). Индустријски роботи обично користе три основне методе вожње: хидраулички погон, пнеуматски погон и електрични погон. Електрични погон је тренутно најчешће коришћена метода за индустријске роботе, са АЦ серво моторима који су најчешћи избор. Распоред погонског уређаја је обично један зглоб који одговара једном возачу, што помаже да се постигне прецизна контрола и ефикасно кретање.
Тренутно, осим неколико робота са малом прецизношћу кретања, тешким оптерећењима или захтевима отпорности на експлозију{0}}који користе хидрауличне и пнеуматске погоне, већина индустријских робота користи електричне погоне, међу којима су серво мотори на наизменичну струју најчешће коришћени, а распоред драјвера углавном користи један зглоб, један драјвер.
2 преносне јединице
Преносна јединица је помоћна компонента уређаја за вожњу, одговорна за преношење покрета погонског уређаја на различите делове роботске руке како би се осигурало да крајњи ефектор може тачно да постигне жељени положај и држање.
Индустријски роботи обично користе редукторе као своје механичке преносне јединице, које имају специфичне захтеве у поређењу са конвенционалним редукторима. Зглобни редуктор робота треба да има неке карактеристике, као што су кратак преносни ланац, мала величина, велика снага, мала тежина и лака контрола. Ове карактеристике помажу роботима да постигну ефикасну контролу кретања.
У зглобним роботима се обично користе два главна типа редуктора: РВ редуктори и хармонијски редуктори. Ови прецизни редуктори играју кључну улогу у омогућавању да серво мотори робота раде одговарајућом брзином и прецизно смањују брзину како би испунили захтеве различитих делова индустријског робота. У исто време, ови редуктори такође могу побољшати крутост механичког тела и произвести већи обртни момент како би испунили радне захтеве робота.
Уопштено говорећи, РВ редуктори се углавном постављају у областима са великим оптерећењем робота, као што су тело, струк (део за подршку роботске руке) и грана. Овај тип редуктора се обично користи за руковање роботским зглобовима тежине преко 20 килограма. Хармонични редуктори су погоднији за постављање у областима са лаким-оптерећењем робота, као што су подлактица, зглоб и шака. Хармонични редуктори се углавном користе за зглобове робота који теже мање од 20 килограма.
Кретање индустријских робота не захтева само поуздане уређаје за вожњу, већ и ефикасне трансмисионе јединице за постизање прецизне контроле. Овај чланак ће представити погонске уређаје и преносне јединице индустријских робота како би вам помогао да стекнете дубље разумевање ових кључних компоненти.
Погонски уређај и јединица за пренос индустријских робота су кључне компоненте за постизање ефикасног и прецизног кретања, а њихов избор и конфигурација играју важну улогу у перформансама и примени робота. Различите врсте погона и метода преноса су погодне за различите индустријске роботе. Одабир одговарајућих компоненти на основу специфичних потреба помоћи ће побољшању ефикасности и тачности рада робота.