Начин вожње робота је срж његовог извођења покрета, а избор треба да се заснива на захтевима као што су капацитет оптерећења, тачност, брзина одзива, цена и прилагодљивост околини. Следе најчешће коришћене методе вожње за индустријске, сервисне и специјалне роботе, класификоване и детаљно објашњене према принципима и сценаријима примене:
1, електрични погон (најчешћи, погодан за већину сценарија)
Претварање електричне енергије у механичку помоћу мотора има предности као што су висока прецизност, брза реакција, чистоћа и{0}}без загађења и практична контрола. То је тренутно пожељна метода вожње за роботе, посебно индустријске роботске руке и сервисне роботе.
Према типу мотора, може се поделити на:
1. ДЦ серво погон
Принцип: Коришћење ДЦ серво мотора (са повратном спрегом енкодера), у комбинацији са драјвером за постизање затворене{0}}контроле брзине и положаја.
Карактеристике: Једноставна структура, ниска цена, велики почетни обртни момент, стабилност при ниској-брзини, погодан за сценарије малог и средњег оптерећења.
Примене: Десктоп роботске руке, мали АГВ, сервисни роботи (као што су точкови за ходање робота за чишћење), едукативни роботи.
2. АЦ серво погон
Принцип: АЦ перманентни магнет синхрони мотор+кодер+серво драјвер, постизање високе-прецизне контроле положаја/момента кроз векторску контролу.
Карактеристике: Велика густина снаге, снажан капацитет преоптерећења, ниско стварање топлоте, дуг животни век, погодан за велико оптерећење и{0}}прецизне сценарије.
Примене: Индустријске роботске руке (као што су колаборативне руке са шест осовина, роботи за заваривање), врхунски{0}} АГВ, ЦНЦ осе за повезивање алатних машина.
3. Корачни мотор
Принцип: Ротор мотора се контролише тако да се ротира корак по корак кроз импулсне сигнале (без енкодера, отворене{0}}управљачке петље), а угао ротације је пропорционалан броју импулса.
Карактеристике: Изузетно ниска цена, једноставна контрола, нема кумулативне грешке (кратак ход), али постоји феномен "пузања" при малим брзинама и слабој носивости.
Примене: роботске руке ниске класе, 3Д штампачи, лагани механизми за позиционирање (као што су мали роботски зглобови, потисни механизми).
4. Погон ДЦ мотора без четкица (БЛДЦ)
Принцип: Не хабање четкица, контролисано електронским комутатором, у комбинацији са Холовим сензорима или енкодерима да би се постигла контрола у затвореној{0}}петљи.
Карактеристике: Висока ефикасност, ниска бука, дуг животни век (без губитка четкице), између корачних мотора и серво мотора.
Примене: Точкови за ходање сервисних робота, пропелери дронова, зглобови робота (ниско до средње оптерећење), медицински роботи (као што је опрема за рехабилитацију).
5. Линеарни моторни погон
Принцип: Расклопити ротирајући мотор и директно произвести линеарно кретање (без потребе за механизмима преноса као што су завртњи или зупчаници).
Карактеристике: нула преноса, велика брзина и убрзање, изузетно висока прецизност позиционирања (до нивоа микрометара), али висока цена и значајно стварање топлоте.
Примене: високо{0}}прецизни индустријски роботи (као што су роботи за руковање полупроводницима), опрема за ласерско сечење, врхунски-линеарни зглобови руку за сарадњу.
2, хидраулични погон (погодан за тешка оптерећења и оштра окружења)
Конвертовањем енергије притиска хидрауличног уља у механичку енергију и коришћењем хидрауличних цилиндара или мотора за производњу снаге, језгро је извор уља високог{0}}притиска + група контролних вентила.
Карактеристике:
Предности: Изузетно велика густина снаге (носивост је неколико пута већа од електричних возила под истом запремином), јака отпорност на ударце, отпорност на високе и ниске температуре, отпорност на прашину и воду.
Недостаци: Загађење уља, ниска прецизност контроле, спора брзина одзива и сложено одржавање (захтева редовну замену уља).
3, пнеуматски погон (погодан за мала оптерећења, сценарије ниске{1}}ције)
Коришћењем компримованог ваздуха као извора енергије, кретање се постиже преко цилиндара или пнеуматских мотора, при чему се језгро састоји од ваздушног компресора, електромагнетног вентила и ваздушног кола.
Карактеристике:
Предности: Екстремно ниска цена, једноставна структура, чиста и без уља-(сув ваздух), против загађења (отпорност-од прашине, против-корозије), брза брзина одзива (тренутно заустављање покретања).
Недостаци: Слаб капацитет оптерећења (примењиво само на мала оптерећења), ниска прецизност позиционирања (компримирајући гас, склон удару) и потреба за потпорним ваздушним компресорима.
Све у свему, електрични погон (посебно АЦ серво) је тренутно главни избор за роботе, док хидраулични, пнеуматски и специјални погони служе као допуна, покривајући сценарије са екстремним оптерећењима, окружењима или захтевима за прецизношћу.