АГВ (Аутоматед Гуидед Вехицлес) је такође познат као беспилотни носач, аутоматско навигационо возило и ласерско навигационо возило. Односи се на транспортно возило опремљено аутоматским навигационим уређајима као што су електромагнетни или оптички уређаји, способно да се вози по наведеној навигационој путањи, а има безбедносну заштиту и различите функције преноса.
У индустријским апликацијама, мобилном возилу није потребан возач, а његов извор напајања је пуњива батерија. Генерално, рачунар се може користити за контролу путање и понашања, или се може користити електромагнетни систем праћења путање за подешавање путање. Електромагнетна стаза је заглављена на поду, а беспилотни носач се креће и делује на основу информација које доноси електромагнетна стаза.
Карактеристике АГВ-а
Изванредна карактеристика АГВ-а је вожња без посаде. АГВ је опремљен аутоматским системом навођења, који може осигурати да систем може аутоматски возити дуж унапред одређене руте без ручног пилотирања и аутоматски транспортовати робу или материјал од почетне тачке до одредишта. Још једна карактеристика АГВ-а је његова добра флексибилност, висок степен аутоматизације и висок ниво интелигенције. Путања АГВ-а може се флексибилно мењати у складу са променама у захтевима за локацију складиштења и току производног процеса, а цена промене путање кретања је веома ниска у поређењу са традиционалним транспортним тракама и крутим транспортним линијама. АГВ је генерално опремљен механизмом за утовар и истовар, који може аутоматски да се повеже са другом логистичком опремом како би реализовао аутоматизацију целог процеса утовара и истовара и руковања теретом и материјалом. Поред тога, АГВ има и карактеристике чистије производње. АГВ се ослања на сопствену батерију да обезбеди напајање, која је без буке и загађења током рада, и може се користити на многим местима која захтевају чисто радно окружење.
Класификација АГВ
1. АГВ вођен електромагнетном индукцијом
Смернице за електромагнетну индукцију су генерално закопавање жица у земљу дуж унапред подешене путање вожње. Када струја високе фреквенције тече кроз жицу, око жице ће се генерисати електромагнетна поља. Два електромагнетна индуктора су симетрично постављена на АГВ са лева на десно. Разлика у јачини електромагнетних сигнала које примају може одражавати степен до којег АГВ одступа од путање. Аутоматски контролни систем АГВ-а контролише управљање возилом према овом одступању, а континуирана динамичка контрола затворене петље може осигурати стабилно и аутоматско праћење АГВ-а до постављене путање. Ова метода вођене навигације са електромагнетном индукцијом се користи у већини комерцијалних АГВ возила, посебно за велике и средње велике АГВ.
2. АГВ вођен ласером
АГВ је опремљен ротирајућим ласерским скенером, а на зиду или стубу дуж стазе трчања постављен је знак за ласерско позиционирање са високо рефлектујућом плочом. АГВ се ослања на ласерски скенер да емитује ласерски зрак, а затим прима ласерски зрак који се одбија од околних знакова за позиционирање. Борд компјутер израчунава тренутну позицију возила и правац кретања и коригује оријентацију упоређивањем са уграђеном дигиталном мапом, како би се остварило аутоматско руковање.
Примена ове врсте АГВ-а је све чешћа. И у складу са истим водећим принципом, ако се ласерски скенер замени инфрацрвеним предајником или ултразвучним предајником, ласерски вођени АГВ се може променити у инфрацрвени вођени АГВ и ултразвучни вођени АГВ.
3. АГВ вођен видом
АГВ вођени визијом је брзо развијајући и зрео АГВ, који је опремљен ЦЦД камерама и сензорима, а компјутер на возилу је опремљен базом података слика окружења око путање АГВ-а. Током АГВ вожње, камера динамички добија информације о слици околног окружења возила и упоређује је са базом података слика како би одредила тренутну позицију и донела одлуке о следећем кораку вожње.
Овај АГВ не захтева ручно подешавање физичке путање, тако да има најбољу флексибилност навођења у теорији. Са брзим развојем компјутерске технологије аквизиције, складиштења и обраде слика, овај АГВ је све практичнији.
Поред тога, постоје многи облици АГВ-а, као што су феромагнетни жиро инерцијално вођени АГВ и оптички вођени АГВ.