У области индустријске аутоматизације, тачност поновљивости индустријских робота један је од кључних показатеља за мерење њихових перформанси. Овај параметар је пресудан јер директно утиче на тачност и ефикасност извршења задатка робота. Поновно тачност позиционирања односи се на прецизност да је крајњи ефектор робота (као што је пиштољ за учвршћивање или заваривање) може постићи на истом положају, истовремено врши исти задатак. Обично се овај параметар мери у милиметрима или микрометрима.
Да би боље разумели тачност поновљене локализације, узмимо поједностављени пример. Под претпоставком да робот треба да помера предмет од тачке А до тачке Б, потребна удаљеност покрета је 100 милиметара. Први пут када се робот преселио, можда је мало премашио циљну тачку Б од 100,02 милиметара. Током другог покрета, можда је било мало краће, премештање 99,8 милиметара. Дакле, поновљена тачност позиционирања робота је 0,04 милиметара (100.02-99.8=0.04 мм).
Фактори који утичу на тачност поновљеног позиционирања
1. Заједничка тачност погона: Спојеви робота обично се састоје од серво мотора и редуктора, а тачност и стабилност ових компоненти су кључни за осигурање да робот може тачно да контролише свој положај.
2 Резолуција сензора: Роботи се ослањају на сензоре, као што су кодери, како би открили положај њихових зглобова. Што је већа резолуција сензора, тачнија је његова измерена тачност позиције.
3. Структурна ригидност: ако се рука и зглобови робота имају високу крутост, они могу да минимизирају деформацију током кретања, што је корисно за побољшање тачности понављања позиционирања.
4. Фактори заштите животне средине: промене у околини, као што су температура, влажност и вибрације, могу утицати на тачност позиционирања робота.
Случај пријаве: Аутомобилска линија за заваривање
У производној индустрији аутомобилске индустрије, индустријски роботи на линији заваривања морају тачно да заварију спољне плоче тела аутомобила у оквир. Ова врста апликације обично захтева понављање тачности позиционирања у оквиру ± 0,1 милиметара како би се осигурао квалитет и естетику шава заваривања. На пример, поновљена тачност позиционирања робота заваривања је ± 0,05 милиметара, што значи да се позиција понови његовог крајњег ефектора може контролисати унутар ± 50 микрометара, што је у потпуности довољан за прецизно заваривање великих дела.
Супротно томе, ако је понављајућа тачност позиционирања робота само ± 0,3 милиметра, може проузроковати значајно одступање позиције током поступка заваривања, на тај начин утицало на квалитет заваривања. Ова врста робота је погоднија за Скупштину или руковање задацима са нижим прецизним захтевима.
Поновно тачност позиционирања није само важан параметар за мерење перформанси индустријских робота, већ и утврђује и на који се могу применити специфични производни сценарији производње аутоматизације. Високо прецизно понављајуће позиционирање омогућава роботима да обављају процесне задатке који захтевају високу поновљивост, као што су прецизна скупштина, висококвалитетни заваривање итд., Тако играју кључну улогу у аутоматизованој производњи. Стога, приликом дизајнирања и одабира индустријских робота, тачност поновљеног позиционирања је важно разматрање које се не може занемарити.