Разумевање 6 координатних система индустријских робота могу вам помоћи да их боље управљате . ови координатни системи користе за потврду положаја и оријентације робота или да успоставе мерило на другим деловима координата, систем координатног координата, заједнички систем координата, и координатни систем координата, и координатни систем координата, и координатни систем координата, и координатни систем, и координатни систем за координате, и координатни систем координата, и координатни систем координата. држање робота или да се успостави мерила на другим деловима .
1. систем базног координата
Систем базе координата састоји се од основне тачке робота и координира оријентацију и служи као темељ за остале координатне системе робота . овог координатног система је усклађен са картезијским координатним системом у математици .
2. ДХ координатни систем
Координатни систем ДХ је метода моделирања које је предложио Денавит и Хартенберг 1955. године, углавном се користи за робот кинематику . Ово је да успостави координатни систем и постигне трансформацију координате на две повезане координатне трансформације, више повезивања координата у систему са више повезаних координата. Системи и свака осовина се увек ротира око оси координатног система приликом померања .
3. Заједнички координатни систем
Заједнички координатни систем је постављен у роботским спојевима, а степен заједничке ротације заснован је на пореклу заједничког координатног система . Поријеклом заједничког координатног система повезан је са нумеричком вриједношћу моторно кодера, а систем ће записати кодер у овој држави 0. робот, а вриједности заједничких координата је све 0. робот који је под наредом .. Батерија Када је искључена снага . након поновног покретања, систем ће прочитати апсолутну вредност кодер мотора из меморије како би се осигурало да се порекло није изгубљено .
4. Светска координатна систем
Смјер светског координатног система је у складу са правцем координатног система робота . Подаци координатног система КСИЗ је збир повезиваца сваке осе, који се користи за представљање у простору Робот на ., а три УВВ подаци су заступљени уним угловима ротације: РИ, и РЗ . Светска координатна систем је положај робота у свемиру, што је усклађен са правцем базног координатног система, али широко описује положај робота у целом радном простору . то је у фабрици, без обзира на то где је робот у фабрици, то може тачно знати где је то.
5. Систем координата радника
Систем координата радногбора је светски координатни систем који је вештачки постављен за одређену радну платформу . у светском координатном систему, робот помера КСИЗ АС-а у односу на основну координатну осовину . када је радна равна равна равна равна система, да би олакшала систем за уклањање погрешака, да би се олакшао уклањање погрешака, да би се олакшало уклањање погрешака у основи за уклањање погрешака. Акес . Након успостављања координата радног сустава, референтна тачка робота прешла ће се са основног координатног система на порекло координатног система радне плоче, а смер координатног система ће бити у складу са основним координатом .
Метода подешавања: Изаберите угао радног стена, држите држање и снимите ПО, ПКС и ПИ бодове у редоследу, а затим кликните на дугме ОК да бисте модификовали . Смјер координата робота да се усмјери да се правац оси З-а не преокрене . након што се робот достигнемо 0..
6. Координате алата
Координата алата је координатни систем енд ефектора робота који одређује како алат интеракције са радом . када се на крају робота инсталира специфичан алат или учвршћења алата, у складу с тим да би се осигурала тачна употреба алата . ТРСИНГ ТРАНСФОРМА "ТЦП ТРАНСЦИТАЦИЈА" ТЦП ТРАНСФОРМАЦИЈА "ТЦП ТРАНСФОРМАЦИЈА". Ротира се око Кс осе, В Акис се ротира око И оси, а В Акис се ротира око З оси . када је на крају инсталиран у приручнику, референцу на координатни систем прирубнице, 6- Поинт-ови се користи 6- Метода у калибрацији .. Прорачун држања робота више није систем координата прирубнице, већ калибрирани положај .
Разумевањем ових шест координатних система, оператори могу тачно да контролишу роботе, било да су на сложеним монтажним линијама или у лабораторијама које захтевају прецизно пословање . координатни систем је камен темељац рада робота; Савладавајући то савладава плесне кораке плеса са роботима . са непрекидним унапређивањем технологије, принципи и апликације ових координатних система постаће дубље у сваком углу индустријске производње, постајући кључ за побољшање ефикасности и квалитета производње и квалитета .