Постоји пет питања која треба да знате о роботима
1. Функције и карактеристике роботских крајњих алата
Роботска рука је део који се користи за држање радних комада или алата. То је независни део, који може бити канџа или посебан алат.
2. На шта се сврставају крајњи алати према принципу стезања? Који специфични облици су укључени?
Према принципу стезања, крајња рука за стезање може се поделити на два типа: тип стезања укључује унутрашњи тип носача, спољашњи тип стезања, транслаторни спољашњи тип стезања, тип куке и тип опруге;
Тип адсорпције укључује магнетни усисни тип и тип усисавања ваздуха.
3. Према принципу рада, вакуумске усисне чаше могу се поделити у неколико категорија? Како то функционише?
Подељен је у три категорије према принципу рада:
Вакум сисаљка се користи за извлачење ваздуха из адсорпционе главе помоћу вакуум пумпе да би се формирао вакуум;
Усисне чаше за спреј користе Бернулијев ефекат за стварање негативног притиска. Када се брзина течности повећа, притисак на границу између објекта и течности ће се смањити, у супротном ће се притисак повећати. Уз помоћ компримованог ваздуха и генератора вакуума није потребна специјална вакуум пумпа;
Стискајући усисну чашу са негативним притиском остварује се вакуум и ослобађа вакуум механичким деловањем, без система вакуум пумпе и компримованог ваздуха. Извор ваздуха је економичан и згодан, али је његова поузданост мало лоша.
4. Које су разлике између хидрауличног и пнеуматског преноса у погледу радне силе, перформанси преноса и перформанси управљања?
Оперативна снага. Хидраулички притисак може постићи велику силу линеарног кретања и окретну силу, а тежина хватања је од 1000 до 8000Н; Мала сила линеарног кретања и сила ротације могу се добити ваздушним притиском, а тежина хватања је мања од 300Н.
Перформансе преноса. Хидраулични компресибилни мали пренос је стабилан, без удара, у основи без кашњења преноса, одражавајући осетљиву брзину кретања до 2м/с; Пнеуматски компримовани ваздух има мали вискозитет, мали губитак у цевоводу, велики проток и велику брзину, али слабу стабилност и јак удар при великој брзини. Генерално, цилиндар је 50 до 500 мм / с.
Контрола перформанси. Хидраулички притисак и проток су лаки за контролу, а може се усвојити и бесконачна регулација брзине; Притисак ваздуха мале брзине је тешко контролисати и прецизно лоцирати, а серво контрола генерално није потребна.
5. Која је разлика између перформанси серво мотора и корачног мотора?
Тачност управљања је другачија (тачност управљања серво мотора је гарантована ротационим енкодером на задњем крају осовине мотора, а тачност управљања серво мотора је већа од оне код корачног мотора);
Карактеристике ниске фреквенције су различите (серво мотор ради веома глатко, чак и при малој брзини, неће бити вибрација. Генерално, нискофреквентне перформансе серво мотора су боље од оних код корачног мотора);
Капацитет преоптерећења је различит (коачни мотор нема капацитет преоптерећења, а серво мотор има јак капацитет преоптерећења);
Перформансе рада су различите (контрола корачног мотора је контрола отворене петље, а АЦ серво погонски систем је контрола затворене петље);
Перформансе одзива брзине су различите (перформансе убрзања АЦ серво система су боље).