У свету аутоматизације, роботи су окосница индустријске производње. Долазе у различитим облицима и величинама, а сваки је дизајниран за одређене задатке. Два најчешћа типа индустријских робота су стубни роботи и индустријски роботи са шест оса. Оба ова робота имају јединствене карактеристике које их чине идеалним за различите апликације. У овом чланку ћемо истражити разлику између ова два типа робота и њихове предности.
Шта су стубови роботи?
Стубови роботи су такође познати као роботи са једном руком. Зову се роботи на стубовима јер се рука робота креће горе-доле по вертикалној оси, слично као стуб. Рука може да ротира око сопствене осе и може да се креће напред и назад. Робот је постављен на фиксно постоље, а радни комад се обично монтира на сто који се креће испод руке робота. Вертикални покрет руке робота чини га идеалним за задатке који захтевају подизање и прецизно позиционирање објеката.
Предности стубних робота
Стубови роботи имају неколико предности у односу на друге врсте робота. Прво, једноставног су дизајна, што их чини приступачнијим од других врста робота. Такође су лаки за програмирање и руковање, што их чини идеалним за мале операције. Друго, њихов дизајн их чини идеалним за подизање и позиционирање тешких предмета, што их чини идеалним за задатке као што су руковање материјалом, одржавање машина и апликације за подизање и постављање.
Поред тога, флексибилни су и лако се интегришу у постојеће производне процесе, што их чини идеалним за мале и средње производне погоне. На крају, захтевају минималан простор, што их чини идеалним за објекте са ограниченим простором.
Шта су индустријски шестосовински роботи?
Индустријски роботи са шест оса имају шест степени слободе, што значи да се могу слободно кретати у шест праваца. Шест оса су следеће:
1. Ротација базе - ротација базе робота у хоризонталној равни
2. Покрет рамена – кретање роботове руке горе-доле
3. Покрет лакта – кретање роботове руке у хоризонталној равни
4. Ротација зглоба - ротација зглоба робота
5. Покрет ручног зглоба – кретање зглоба робота горе-доле
6. Ротација алата - ротација алата причвршћеног за зглоб робота
Ових шест оса дају индустријским роботима висок степен флексибилности, што их чини идеалним за апликације које захтевају сложене покрете.
Предности индустријских шестоосних робота
Индустријски роботи са шест оса имају неколико предности у односу на друге врсте робота. Прво, веома су флексибилни, што их чини идеалним за задатке који захтевају сложене покрете. Друго, имају висок степен тачности и поновљивости, што их чини идеалним за задатке који захтевају високу прецизност, као што су сечење, глодање и заваривање. Поред тога, они могу да раде при великим брзинама, што их чини идеалним за монтажу великом брзином и задатке руковања материјалом.
Штавише, индустријски роботи са шест оса могу да раде у тешким окружењима, што их чини идеалним за апликације где људски радници не могу да раде. На крају, могу се програмирати за обављање широког спектра задатака, што их чини идеалним за употребу у многим различитим индустријама.
Разлике између стубних робота и индустријских шестосних робота
Док се и стубови роботи и индустријски роботи са шест оса користе у производњи, постоји неколико разлика између њих. Прво, стубови роботи имају само једну руку, док индустријски роботи са шест оса имају више руку. Друго, роботи са стубовима имају ограничен опсег кретања дуж своје вертикалне осе, док индустријски роботи са шест оса имају широк опсег кретања.
Треће, стубови роботи су мање сложени од индустријских робота са шест оса, што их чини приступачнијим. На крају, роботи са стубовима су погоднији за задатке који захтевају подизање тешког терета и прецизно позиционирање, док су индустријски роботи са шест оса погоднији за задатке који захтевају сложене покрете.
Закључак
У закључку, и стубни роботи и индустријски роботи са шест оса имају јединствене карактеристике које их чине идеалним за различите примене. Док су стубови роботи једноставног дизајна и идеални за задатке који захтевају подизање тешких терета и позиционирање, индустријски роботи са шест оса су веома флексибилни и идеални за задатке који захтевају сложене покрете. Разумевање разлика између ова два типа робота и њихових предности је важно за одабир правог робота за специфичне производне потребе.