Које су компоненте, функције и предности робота са шест оса?
Уобичајени шестоосни зглобни робот има уграђено шест серво мотора, који директно покрећу ротацију шест оса зглоба кроз редуктор и синхрони ременицу. Индустријски роботи са шест оса генерално имају 6 степени слободе, укључујући ротацију (с оса), доњу руку (оса Л), надлактицу (У оса), ротацију зглоба (р оса), замах зглоба (б оса) и ротацију зглоба (т оса); 6-ДОФ кретање краја се остварује синтезом 6 зглобова, што има многе предности као што су висока флексибилност, велико оптерећење и висока прецизност позиционирања.
Робот са шест осовина може се користити за аутоматску монтажу, фарбање, руковање, заваривање и накнадну обраду. Може се преместити равном калемом и може да врши флексибилне акције као људска бића. Робот може да извршава упутства оператера.
Функције шест оса:
Прва оса: прва оса је позиција која повезује шасију, као и положај лежаја и језгра. Носи тежину целог робота и велики хоризонтални замах робота.
Друга оса: важна оса за контролу замаха и ширења робота.
Трећа оса: трећа оса је такође прва оса која контролише робота да се окреће напред-назад. Међутим, амплитуда замаха је много мања од друге осе. Међутим, ово је такође основа за продужење руке робота са шест осовина.
Четврта оса: четврта оса контролише надлактицу да се слободно ротира за 180 степени, што је еквивалентно људској подлактици.
Пета оса: пета оса је веома важна. Након што сте скоро подесили положај, потребно је да тачно поставите производ. Морате да користите пету осу, која је еквивалентна ручном зглобу особе.
Шеста оса: када поставите пету осу на производ, потребно је да користите шесту осу за мање промене. Шеста оса је еквивалентна грамофону који може да се ротира за 360 степени хоризонтално. Производ се може прецизније позиционирати.
Предности шестоосног робота
1. Висок степен слободе, 6-оса, погодан за скоро сваку путању или угао рада;
2. Може се слободно програмирати да заврши потпуно аутоматски рад, побољша ефикасност производње и контролише стопу грешака;
3. Функционалне карактеристике, једноставан рад, флексибилна и брза замена између различитих радних комада;
4. Има високу приступачност и може да натера своје руке да раде у затвореном простору, док правоугаони координатни робот не може да ради такав посао;
5. Уместо многих сложених послова који нису погодни за људски завршетак и штетни по здравље.