У модерној производњи индустријски роботи постали су неопходна технолошка снага за предузећа да побољшају ефикасност производње. Они играју важну улогу у производној линији са њиховом прецизношћу, ефикасношћу и интелигенцијом. Међутим, да би стекли дубље разумевање света индустријских робота, прво морамо да савладамо неку кључну терминологију. Овај чланак ће вас одвести у фасцинантан свет индустријских робота и анализирати неке важне услове повезане са заједничким индустријским роботима.
Индустријски роботи: Индустријски роботи су изванредни представници у области аутоматизације, засноване на РОБОТСКИМ оружју са више оси, које се користе за обављање различитих задатака у прерађивачкој индустрији, као што су Скупштина, руковање, заваривање итд.
Тачност: Тачност се такође односи на прецизност поновљеног позиционирања, што је тачност индустријских робота приликом обављања задатака, обично мери у милиметрима или микрометрима. Ово одређује ниво прецизности робота током рада.
Носивост: носивост се односи на максималну тежину коју индустријски роботи могу издржати. Ово је мерило способности робота за руковање великим задацима.
Брзина: Брзина представља брзину кретања индустријских робота, често мери у јединицама минута или секунди. То утиче на ефикасност робота у извршавању задатака.
Убрзање: убрзање је способност робота да промени своју брзину, укључујући убрзавање из стационарног стања на максималну брзину или успоравање од максималне брзине да се заустави.
Контролни систем: мозак индустријског робота, који се састоји од хардвера и софтвера, који се користи за водиљство, управљање и надгледање акција и задатака робота.
Сензори: Сензори омогућавају индустријским роботима да доживе своје околно окружење, прикупљају информације и помогну им да доносе тачне одлуке.
Сарадња људске роботе: Људска робота сарађује се како индустријски роботи и људски радници раде заједно у истом простору, захтевају напредни систем безбедносне технологије.
Визуелни систем: Индустријски роботи користе фотоапарате и технологију обраде слике да бисте "видели" и разумели околне објекте и окружења.
Крајњи ефектор: Крајњи ефектор је уређај који је инсталиран на крају роботске руке, као што је стећи мрак или алат који се користи за обављање одређених задатака.
Координатни систем: Оквир простора за покретање индустријских робота укључује више врста координатних система, укључујући систем координата алата, светског координатног система, заједнички координатни систем, систем базног координата итд., Који утичу на прецизно позиционирање робота.
Осовина: Ротирајућа део роботске руке која омогућава индустријским роботима да се флексибилно крећу у различитим правцима.
Програмирање: процес планирања задатака и покретних стаза за индустријске роботе, који се могу извршити ручно, ван мреже или аутоматски.
Процес: Функционална класификација индустријских робота у поступку пријаве укључује процес заваривања, процес палетирања, процес распршивања, процес за распршивање, процес за ослобађање, савијање, итд. Сваки процес има различите методе програмирања, а такође постоје и више процеса доступних и на располагању је и више процеса доступних.
Свет индустријских робота испуњен је различитим кључним условима који заједно описују улогу и могућности робота у савременој производњи. Од прецизности у безбедносни системи, сваки израз нам даје дубље разумевање, помажући нам да уђемо у ово поље технолошке иновације.