Кључни елементи индустријских робота у процесу полирања

Тренутно је роботско полирање углавном подељено на два начина рада. Коришћењем крајњег ефектора робота за стезање алата за полирање и активног контакта са радним предметом, назива се робот за полирање типа алата. Други тип је робот за полирање типа обратка, где крајњи ефектор робота држи радни предмет и користи алат за полирање да га полира доводећи у блиски контакт са радним предметом. Алат за полирање је релативно фиксиран и назива се робот за полирање типа обратка.
(1) Робот за полирање типа алата
У роботу за полирање типа алата, крајњи ефектор робота држи алат за полирање, а алат активно контактира радни предмет ради полирања кроз радње робота. Ова метода је погодна за процесе који захтевају прецизно подешавање облика, полирање површине или скидање ивица са радних комада. Роботи за полирање типа алата обично користе различите типове алата за полирање као што су брусни точкови, главе за брушење или дискови за полирање, који се бирају на основу захтева процеса и карактеристика радног комада.
① Брусни точак је уобичајен алат за полирање са -обликом диска који се окреће великом брзином. Може се користити за грубо брушење и завршну обраду материјала као што су метали, керамика и стакло. Материјал и величина честица брусних точкова су различити и могу се користити за различите врсте брушења. На пример, челичне брусне плоче су погодне за брушење и уклањање огреботина на металним површинама, док су брусне плоче од алуминијум оксида погодне за брушење и полирање нерђајућег челика.
② Глава за брушење је мали алат са више абразивних честица, који се обично користи за педантно полирање и уклањање ивица. Облик главе за млевење и материјал абразивних честица могу се одабрати према потребама. На пример, сферне главе за брушење су погодне за полирање закривљених површина и конкавних површина, док су конусне главе за брушење погодне за обрезивање ивица и углова.
③ Диск за полирање је мекани кружни алат који се користи да обезбеди глатку и сјајну површину. Дискови за полирање се обично користе заједно са абразивима и растворима за полирање како би се постигло фино полирање и полирање површине радног предмета. На пример, сунђерски дискови за полирање су погодни за полирање и поправку лакираних површина аутомобила, док су дискови за полирање од филца погодни за полирање металних површина високог сјаја.
(2) Робот за полирање радног комада
Код робота за полирање радног комада, крајњи ефектор робота држи радни предмет и доводи га у блиски контакт са релативно фиксираним алатом за полирање за полирање. Ова метода је погодна за процес брушења, обрезивања или полирања одређених делова радног предмета. Роботи за полирање обрадака се обично користе за делове који захтевају фину обраду као што су закривљене површине, ивице или углови. Алати за брушење могу бити ротационе четке, брусне плоче или ласери, итд. Одаберите одговарајући алат у складу са захтевима процеса.
Ротирајуће четке, брусилице и ласери су уобичајени алати који се користе у процесима полирања робота. Имају различите карактеристике и опсег примене.
① Ротирајућа четка: То је алат за четкицу фиксиран на крајњи ефектор робота, који користи ротирајуће чекиње за обављање операција брушења и уклањања ивица. Ротирајуће четке могу да користе различите врсте чекиња, као што су жичане чекиње, најлонске чекиње, итд. Изаберите одговарајуће чекиње у складу са материјалом и захтевима радног предмета. Ротирајуће четке су погодне за процесе као што су подешавање храпавости, уклањање ивица и чишћење површина радног предмета.
② Точак за брушење: То је уобичајена алатка за млевење која меље великом{0}}брзином ротације. Брусни точак се састоји од абразивних честица и везива, при чему су абразивне честице углавном одговорне за сечење и хабање површине радног комада. У складу са материјалом радног предмета и захтевима за полирање, могу се изабрати различити типови брусних точкова, као што су брусни дискови, брусне траке, итд. Брусни точкови се широко користе у процесима полирања као што су нивелисање површине, прецизна завршна обрада и уклањање материјала.
③ Ласер: Користи се за високо{0}}прецизне операције полирања као што је ласерско уклањање ивица у процесима полирања робота. Ласерско уклањање ивица уклања неравнине са површине радног предмета путем аблације или топљења ласерског зрака. Ласерско уклањање ивица има предности без-бесконтактног рада, високе прецизности и јаке контроле и погодно је за сложене облике и тешко доступна подручја. Избор ласера ​​зависи од материјала радног предмета и захтева за полирање, као што су ЦО2 ласер, фибер ласер итд.
Примена индустријских робота у процесима полирања донела је огроман напредак индустријској производњи. Њихова ефикасност, доследност и карактеристике аутоматизације чине да играју важну улогу у побољшању ефикасности и квалитета производње. Са континуираним развојем индустријске аутоматизације, изгледи примене индустријских робота у процесима полирања су још шири, што ће додатно промовисати развој индустријске производње и побољшати квалитет људског живота.