Да ли је индустријски робот који се сматра роботом?

1. Индустријски роботи вс. Људи - контролни системи против мозга
Контролни систем индустријских робота је његова основна компонента, слична људском мозгу, одговорном за обраду упутства, осјећајући околину, планира путање кретања и извршавање задатака. Контролни системи се обично састоје од хардвера и софтвера, укључујући индустријске рачунаре, наставне уређаје, серво контролере и тако даље. Главне функције управљачког система укључују:
1. Перцепција животне средине: Добијање спољних информација путем сензора као што су визија, перцепција силе, додир итд., Тако да се роботи могу прилагодити промени услова животне средине.
2. Планирање покрета: На основу постављеног програма или повратних информација у реалном времену, планирајте трагачи путовања робота и редослед акције како би се осигурало да може да испуни сложене задатке.
3. Интеракција људског рачунара: путем уређаја као што су наставна средства и оперативни панели, особље може програмирати и уклањати роботи.
4. Повратне информације о реалном времену: Контролни систем осигурава да робот благовремено може прилагодити своје акције током извршења задатка путем петље за повратну информацију у реалном времену, избегавајући грешке или кварове.
Контролни систем индустријских робота одговоран је за пружање функција робота "мозга" да помогне роботу "Мисли" о задацима за посао.
2 Индустријски роботи - Људи - Онтологија структура вс Боди
Структура тела робота обично се састоји од руке (крајњег ефектора), зглоба, руке, струка и базе. Ови делови раде заједно како би омогућили роботе да испуне сложене задатке домаћих задатака. Обично се користе артикулиране механичке структуре са 4-6 степени слободе. Међу њима се користи 3 степена слободе за одређивање положаја крајњег ефектора, а осталих или 3 степена слободе користе се за одређивање правца (држање) крајњег ефектора. Ова дистрибуција слободе слободе омогућава роботима да флексибилно извршавају различите задатке у тродимензионалном простору.
① Ханд (крајњи ефектор)
Рука је део робота који врши посебне задатке, обично се инсталирају на крају роботске руке. То може бити алат као што је гриппер, усисни чашица, заваривање, кључ, пиштољ за прскање итд., Који се може заменити у складу са потребама сценарија апликације. Функција руке је директно да комуницира са циљаним објектом, попут хватања, заваривања, распршивања итд.
② зглоб
Ручни зглоб повезује руку и руку, а његова главна функција је да промени просторног смера руке, чиме се постиже флексибилнији рад. Зглоб обично има 1 до 3 степена слободе, користи се за подешавање држања крајњег ефектора. Дизајн зглоба мора да размотри његову крутост и стабилност како би се осигурала тачност робота током извршења задатка.
③ АРМ ДАЛО
Рука је компонента која повезује струк и зглоб, углавном одговоран за промену просторног положаја руке. Рука се обично састоји од надлактице и доње руке, која постиже ротационе и љуљачке покрете кроз зглобове. Распон кретања руке одређује величину и флексибилност радног простора робота. Структурни облици руке су разнолики, обично укључују картезијске координате, цилиндричне координате, поларна координате и заједничке координате.
④ струк
Струк повезује руку и базу и обично се може ротирати да би променио смер целог рада робота. Распон кретања струка директно утиче на приступачност робота у радном простору. У неким роботима струк се може спојити са рукама да формирају јединствени механизам покрета.
⑤ база
База је подржани део робота који игра улогу у причвршћивању и стабилизацији. База може бити фиксна или мобилна, у зависности од сценарија пријаве робота. Дизајн базе мора да размотри своје капацитете и стабилност оптерећења да би се осигурала сигурност и поузданост робота током рада.
3. Индустријски роботи против људи - погонски системи у односу на мишиће
Возни систем индустријских робота је њихов извор напајања, еквивалентни систему мишића људског тела, одговоран је за претварање енергије у механичко кретање. Према различитим методама вожње, покретачки систем индустријских робота може се поделити на три врсте: електрична, хидраулична и пнеуматска.
① Електрични погон: Покреће мотори као што су степпер мотори, ДЦ серво мотори и АЦ серво мотори, има предности брзине брзе реакције, високе тачне контроле и компактне структуре и широко се користе у индустријским роботима. Роботи попут борунте углавном користе електрични погон. Коришћењем серво мотора и редуктора за претварање брзине и обртног момента, могу се побољшати излазна способност и стабилност робота.
② Хидраулички погон: Покреће хидрауличне цилиндре, има предности снажног капацитета оптерећења и глатког покрета, погодних за руковање и прецизним обрадом.
③ Пнеуматски погон: Покреће цилиндри, има предности једноставне структуре, ниске трошкове и брзе одговора и погодан је за сценарије лаганих оптерећења и брзих кретања.
Узимање електричног погона као пример, системи робота погона обично укључују моторе, редукторе, механизме преноса и актуатора. Мотор претвара електричну енергију у механичку енергију, редуктор смањује брзину и повећава обртни момент и механизам преноса (као што су кораци појасеви, преноса, бројчанике итд.) Преноси на различите зглобове робота, на крају постижући покрет кроз актуатор.
Серво мотори имају карактеристике велике прецизности, велике брзине и високог обртног момента, што може постићи контролу затворених петље, брзине и обртни момент, превладавајући тако да је проблем одгајања губитка мотора. Поред тога, серво мотори се често комбинују са кодерима како би се формирали системи управљања затвореним петље за прецизну контролу позиције.
Редуктор игра улогу у смањењу брзине и повећање обртног момента у систему погона робота. Тренутно, главне врсте редуктора укључују РВ редуктора и смањења хармоничних.
РВ редуктори имају високу чврстину и прецизност ротације, чинећи их погодним за тешке положаје оптерећења као што су базе, струк и процват. Његова интерна структура је сложена, постигнута кроз вишенастепену опрему за прерачун за успоравање и надгледа тренутним сигналом серво мотора.
Хармонични редуктори су погодни за мале положаје оптерећења, попут подлактице и зглоба, са високом прецизном и компактном структуром.
Метода везе између мотора и редуктор је обично осовина редуктора или генератор таласа. На пример, у РВ мењачу, главна осовина серво мотора повезана је са сунчеву опрему, док је хармонични мењач повезан са излазном осовином мотора преко генератора таласа. Ова метода везе осигурава стабилност и тачност преноса електричне енергије.
Поред тога, постоје неки роботски "сензорски системи" који помажу роботима имају исту визију и перцепцију силе као и људи, како би боље обављали задатке.
Када говоримо о томе, иако индустријски роботи можда не изгледају као роботи, они замишљамо, они поседују исти "мозак", "тело", "и" мишиће "као људе и 100% су класификовани као роботи.