Видео приказује универзални шестосни робот 1820А који је развио Браун примењен у индустрији супства. Робот користи технологију палетирања за утовар и истовар беба свилене бубе, у великој мери ослобађајући заморан и понављајући рад ручног руковања.
Слагање, палетизација је процес уредно слагања робе у одређеном редоследу и хијерархији. Слагање није једноставно постављање предмета на празну палету, у ствари, то је веома сложен задатак. То укључује слагање много (обично различитих облика) кутија или предмета на палету. Ова палета ће се кретати на великој удаљености током транспорта и на њој ће утицати различите спољне силе на путу.
Дакле, учење неких знања о палетирању може учинити ваше „грађевинске блокове“ стабилнијим у структури и функцији током транспорта, уштедећи више времена и буџета и смањујући непотребан отпад. Коришћењем аутоматизоване технологије за палетизацију, ова предност се може додатно појачати. Роботска палетизација је погодна за све сценарије који захтевају палетизацију, као што су хемијска индустрија, индустрија грађевинских материјала, индустрија сточне хране, прехрамбена индустрија, индустрија пића, аутоматизована логистика итд. Аутоматизација задатака палетирања помоћу робота постаје конкурентна потражња. Зашто? У наставку ћемо вам представити нека знања о "робот+палетизацији".
Класификација типова слагања за палетизацију
Тип слагања се односи на стил слагања у којем се материјали редовно, уредно и глатко слажу на палете. Обично постоје четири уобичајена типа слагања, а то су слагање са преклапањем, слагање укрштено укрштено, слагање унапред и уназад и ротирајуће међусобно слагање.
1. Слагање са преклапањем: То је један од главних облика механичког рада, који је слагање висине кода слој по слој, и погодан је за паковање тврдог и уредног материјала.
Радне карактеристике: Велика брзина рада, велика носивост{0}}носивости и лака појава урушавања шипа. Добра стабилност запремине терета и операције утовара и истовара без напора.
2. Попречно сечење: Постављање суседних слојева робе се ротира за 90 степени, при чему је један слој постављен хоризонтално, а други слој постављен вертикално, наслагани у облику попречног сечења.
Карактеристика: Има ефекат угриза, али снага стабилности није висока. Погодан за аутоматско учитавање диска, овај метод је релативно стабилан, али незгодан за рад
3. Слагање напред и назад
Роба истог слоја и различитих стубова се слаже вертикално под углом од 90 степени, док се роба из суседних слојева слаже у ротацији од 180 степени на другом слоју.
Карактеристике: Висока чврстоћа спајања између различитих слојева, висока стабилност, једноставан рад и међусобна компресија између тела паковања, при чему се дно лако дроби
4. Ротирајуће распоређено слагање
Два суседна тела за паковање на првом слоју су међусобно удаљена 90 степени, а слагање између два слоја је размакнуто за 180 степени, тако да се суседни слојеви међусобно спајају и укрштају.
Карактеристике: Стабилност каросерије је висока, није лако срушити се, тешкоћа слагања је велика, а у средини се формира шупљина, што смањује ефикасност искоришћења палете
Класификација уређаја за роботско палетирање
Тип канџе: погодан за плетене вреће, вреће за цемент, итд. са великом тежином производа
Тип дна сунђера: погодан за хватање тежих картонских производа
Тип доњег носача: погодан за теже картонске производе, картонски папир је мекан и лако се мења, без снопа итд.
Тип усисне чаше: погодан за производе од картона са тврдим материјалима, мање деформације и мање тежине (захтева генератор вакуума високог протока)
Квадратни тип усисне чаше: погодан за производе са великом деформацијом, компензујући деформацију производа кроз висину усисне чаше
Тип доњег носача за стезање: помоћу цилиндра за подупирање дна
Тип усисне чаше сунђера: погодан за хватање лакших или пакираних картонских производа
Вакуумски елиптични сунђер: погодан за усисавање тканих врећа које су прошле пластичну обраду
Састав роботског система за палетизацију
Робот за слагање: укључујући тело робота, фиксирање робота, заштитну ограду и базу, као и транспортне линије са једним/двоструким хватањем.
Аутоматски систем за транспорт тацне: укључујући складиштење тацних, транспортер за лаки/тешки терет, линију бубња за тежак терет и машину за пресађивање за подизање/спуштање.
Систем за транспорт материјала: укључујући разну транспортну опрему као што су траке за транспорт, пнеуматски уређаји за гурање, линеарни клизачи итд.
Електрични и пнеуматски системи: састављени од управљачких ормара, трансформатора, ваздушних мостова итд.
Кључне тачке на које треба обратити пажњу приликом палетирања
Када се обављају операције палетирања, потребно је детаљно разумети карактеристике производа, укључујући тежину, величину палете, врсту палетирања и висину палетирања. Кроз 3Д симулацију, проверите достигнуће и опсег кретања робота на различитим позицијама, уверите се да робот није у јединственој тачки и осигурајте безбедност и ефикасност операција палетирања.
У тренутном таласу индустријске аутоматизације, комбинација роботске технологије и традиционалних процеса руковања материјалом и слагања (палетизације) постепено мења пејзаж производње различитих индустрија. У наставку следи детаљно објашњење примене универзалног шестоосног робота 1820А који је развио Браун у индустрији сељака, као и анализа технологије роботске палетизације.