Пет параметара који ће вам помоћи да одаберете индустријске роботе

Због различитих структура, употребе и захтева индустријских робота, њихове перформансе такође варирају. Уопштено говорећи, произвођачи индустријских робота ће својим производима приложити опис главних техничких параметара. Наравно, у подацима има много информација, укључујући број управљачких оса,-носивост, радни домет, брзину кретања, тачност положаја, начин уградње, ниво заштите, захтеве животне средине, захтеве за напајање, спољне димензије и тежину робота и друге параметре који се односе на употребу, уградњу и транспорт.
Међутим, да бисмо проценили перформансе робота, то углавном зависи од ових пет параметара:
1. Радни опсег робота
Радни опсег индустријских робота односи се на просторну област до које се може доћи помоћу руке робота или тачке монтирања руке, обично са центром монтажне плоче на крају руке робота као референтном тачком, искључујући величину и облик крајњих ефектора (као што су уређаји, пиштољи за заваривање, итд.). Овај опсег одређује максималну површину коју роботи могу да покрију током извршавања задатка и један је од важних индикатора за мерење перформанси робота.
На радни опсег индустријских робота утичу различити фактори, укључујући дужину роботске руке, број зглобова, опсег зглобних углова и степене слободе. На пример, роботи са дужим рукама могу да покрију шири простор, док број зглобова и опсег углова директно утичу на њихову флексибилност и опсег покрета. Поред тога, контролни систем, носивост и безбедносна ограничења радног окружења робота такође могу утицати на њихов радни опсег. У практичној употреби потребно је размотрити могуће колизије до којих може доћи након уградње крајњег ефектора.
2. Носивост робота
Носивост се односи на максималну масу коју робот може да издржи на било којој позицији у свом радном опсегу, а овај индикатор је један од важних параметара за мерење перформанси робота. У складу са различитим сценаријима примене и захтевима, носивост индустријских робота веома варира, обично се мери у јединицама масе терета (кг).
Носивост не зависи само од квалитета терета, већ је уско повезана са радном брзином робота, убрзањем и квалитетом крајњег ефектора. На пример, током рада велике{1}}брзине, из безбедносних разлога, максимална тежина објеката које робот може да ухвати при великим брзинама се обично користи као индикатор носивости. Поред тога, дужина, структурна чврстоћа и снага погонског система (као што су мотори и редуктори) руке робота такође утичу на његову носивост-.
Уопштено говорећи, носивост{0}}наведена у техничким параметрима производа односи се на тежину предмета које робот може да ухвати током велике-брзине кретања, под претпоставком да се тежиште терета налази на референтној тачки ручног зглоба без узимања у обзир крајњег ефектора. Због тога је при пројектовању апликативних решења потребно узети у обзир и тежину крајњег ефектора. Роботи за обраду као што су заваривање и сечење не морају да хватају предмете, а носивост робота се односи на масу крајњих ефектора које робот може да инсталира. Робот за сечење треба да поднесе силу резања, а његов капацитет носивости се обично односи на максималну силу увлачења која се може поднети током сечења.
3. Степени слободе
Степен слободе (ДОФ) индустријских робота односи се на број зглобова у механизму робота који могу да се крећу независно и важан је индикатор за мерење флексибилности и функционалности робота. Степени слободе су обично представљени бројем линеарних покрета, замаха или ротација једне осе, при чему сваки зглоб одговара једном степену слободе. Сваки степен слободе обично одговара независној оси, тако да су степени слободе једнаки броју зглобова у роботу.
У области индустријских робота, дизајн степена слободе зависи од специфичних примена, углавном у распону од 3 до 6 степени слободе, али постоје и посебне апликације које захтевају више или мање степена слободе. На пример, уобичајени шестоосни роботи се широко користе у областима као што су производња аутомобила и електронска монтажа због своје флексибилности, док се четвороосни СЦАРА роботи фокусирају на прецизне операције унутар авиона.
4. Брзина кретања
Брзина кретања индустријских робота односи се на брзину којом се робот креће док обавља задатке, обично се мери у степенима у секунди (ДПС) или линеарној брзини (мм/с). Уопштено говорећи, брзина кретања робота је углавном одређена брзином зглоба, што је брзина ротације сваког зглоба робота, обично се мери у степенима у секунди (степен/с). Брзина кретања одређује радну ефикасност робота и важан је параметар који одражава ниво перформанси робота.
Наравно, што је већа брзина кретања, то боље. Ово и даље зависи од сценарија апликације. На пример, када робот за заваривање изводи радове заваривања на каросерији аутомобила, ако је брзина заваривања пребрза, то може довести до смањења квалитета завареног шава, што резултира проблемима као што су непотпуно заваривање и неуједначен заварени шав; Ако је брзина сувише мала, то ће смањити ефикасност производње и повећати трошкове производње. Наравно, брзина кретања се може подесити.
5. Тачност позиционирања
Тачност позиционирања индустријских робота је један од важних индикатора за мерење њихових перформанси, обично подељен на два аспекта: тачност позиционирања која се понавља и апсолутна тачност позиционирања.
Понављајућа тачност позиционирања се односи на прецизност при којој крајњи ефектор индустријског робота може достићи циљну позицију када обавља исти задатак више пута. Овај индикатор одражава конзистентност робота под истим условима. На пример,-брзи и{3}}прецизни индустријски роботи који се користе у електронској производњи имају тачност поновљивости од ± 0,02 мм.
Апсолутна тачност позиционирања се односи на одступање између стварне позиције коју достиже крајњи ефектор робота и теоријске циљне позиције. Овај индикатор је обично нижи од тачности поновљеног позиционирања, пошто на апсолутну тачност позиционирања утичу механичке грешке, грешке контролног алгоритма и резолуција система. У већини случајева, тачност понављања позиционирања је већа од апсолутне тачности позиционирања, јер тачност понављања позиционирања углавном зависи од тачности роботског зглобног редуктора и преносног уређаја, док на апсолутну тачност позиционирања утиче више почетних услова и варијабли околине.
Изнад је пет важних параметара за процену перформанси индустријских робота, који су обично написани у упутству за производ индустријских робота. Савладавање ових основних знања ће вам дати опште разумевање перформанси индустријских робота.