Детаљно упознавање са пет механичких структура индустријских робота
У погледу механичке структуре, индустријски роботи се могу поделити на роботе са једном осовином, картезијанске координатне роботе, хоризонталне роботе са више зглобова (СЦАРА), вертикалне роботе са више зглобова и паралелне роботе (Делта). Ових пет типова је описано следећим редоследом.
1. Једноосни робот
Једноосни роботи су генерално подељени у два режима преноса, један је пренос са кугличним вијком, а други је синхрони пренос ремена. Оба су вођена линеарним водилицама и сарађују са серво моторима или корачним моторима да би постигли позиционирање, пренос оптерећења, транспорт, итд. у различитим областима примене. Кроз различите стилове комбиновања, могу се реализовати и комбинације две осе, три осе и типа портала.
2. Декартов координатни робот
Декартов координатни робот је заснован на координатама правог угла Кс, И, З и ради или се креће унутар опсега дужине сваке координате. Погодан је за руковање, узимање и постављање итд. Његове примене укључују руку за вађење машине за бризгање, померање и позиционирање, слагање, завртње за закључавање, сечење, стезање, пресовање, уметање, склапање, аутоматска апотека итд.
3. Хоризонтални робот са више зглобова (СЦАРА).
Хоризонтал Цомплианце Ассембли Робот Арм (скраћено СЦАРА) је посебан тип индустријског робота у цилиндричним координатама. Генерално постоје 4 степена слободе, укључујући транслацију дуж правца Кс, И, З и ротацију око З осе.
СЦАРА робот се одликује малим оптерећењем и великом брзином, тако да се углавном користи у 3Ц индустријама као што су брзо сортирање, прецизна монтажа или прехрамбена индустрија. На пример, трагови СЦАРА робота могу се видети на плочицама у ИЦ индустрији, руковању панелима, транспорту штампаних плоча и уметању и склапању електронских компоненти.
4. Вертикални робот са више зглобова
Вертикални робот са више зглобова има прилично висок степен слободе и погодан је за било коју путању или рад под углом. Има карактеристике тродимензионалног кретања и може постићи нелинеарно кретање високог реда. То је тренутно најчешће коришћени аутоматски механички уређај, који се обично користи у произвођачима аутомобила, аутомобилским компонентама и електронским индустријама.
5. Делта робот
Паралелни робот, такође познат као Делта робот, покреће активну руку и пасивну руку до крајње платформе за померање кроз три групе динамичких структура горње платформе и може да носи четврту осу на крају или да повеже четврту осу са горња платформа као оса ротације.
Због своје једноставне структуре, може постићи најкраћу удаљеност у мобилном уређају, а његов механизам је лако минијатуризирати, што може постићи контролу велике брзине и високе прецизности. Због тога се углавном користи у брзом брању и пласирању, операцијама скрининга, прехрамбеној индустрији, електронској инспекцији, фармацији, паковању и другим сврхама. Генерално, паралелни робот може да замени 4-6 радника, помажући корисницима да ефикасно побољшају ефикасност производње и смање трошкове производње.