Улагање у роботе обично се креће од десетина хиљада до милиона долара. Веома је важно направити прави избор у први пут и избећи уобичајене грешке, јер ће грешке довести до непотребних трошкова или одлагања задатака. Како би се избегле најтеже грешке корисника, у овом раду су наведене три грешке које треба избегавати у примени робота.
1. Потцењивање носивости и инерције
Прва грешка корисника робота у примени је потцењивање потражње за теретом и инерцијом. Обично је узроковано чињеницом да тежина алата инсталираног на крају манипулатора није укључена у прорачун оптерећења. Други разлог за ову грешку је тај што је инерцијална сила настала ексцентричним оптерећењем потцењена или потпуно занемарена.
Сила инерције може изазвати преоптерећење осовине робота. Код робота, преоптерећење ротирајуће осе је врло често. Ако се овај проблем не реши, такође ће наштетити роботу. Смањите параметар оптерећења или брзине да бисте зауставили компензацију за ову ситуацију. Међутим, смањење брзине ће повећати непотребно време циклуса – циклус који је део смањења поврата улагања је први у смислу куповине робота. Због тога су фактори везани за оптерећење веома важни од самог почетка.
Ефикасно оптерећење је веома важно. Неке информације које дају технички параметри општег робота имају детаљна упутства. Називно оптерећење је ефективно само при називној брзини. Један од важних услова за постизање максималног оптерећења је смањење радне брзине робота. Поред тога, прекомерно оптерећење такође може оштетити тачност робота.
2. Покушај да натераш роботе да раде превише компликоване ствари
Понекад, флексибилност робота чини да дизајнер преузме превише посла, што роботску јединицу чини превише сложеном. Једном када се добије овај резултат, тешко је постићи тачно време циклуса, или то доноси додатне потешкоће у шеми одлагања, што резултира великим потешкоћама због ограничења брзине уређаја за одлагање. А када потрошња покаже недостатке, такве грешке се често увећавају. У потрошњи, непланирано гашење ће изазвати огромне губитке.
Друга ситуација је да употреба робота и радних јединица превазилази захтеве оригиналног дизајна. Додати рад се појавио тек након симулације, што је лако представити разочаравајућу ситуацију. Нарочито ако нема нове симулације пре него што се план помери, циклус правила можда неће бити постигнут. Стога, ако желимо да осигурамо да циклус робота буде унутар редовног времена, требало би да обратимо велику пажњу на ствари које су изван делокруга робота.
Пре употребе робота, морате проћи кроз симулацију и потврдити оптерећење путовања и време циклуса апликације робота у складу са захтевима дизајна. Под претпоставком да се додају нове апликације робота, требало би да прекинете истраживање пре уласка.
3. Потцењивање проблема управљања кабловима
Колико год изгледа једноставно, управљање кабловима је често преоптерећено јер изгледа превише једноставно. Међутим, начин оптимизације кабловске или периферне опреме алата инсталираног на крају роботске руке је веома важан за кретање роботске опреме. Недостатак процене потенцијалних проблема довешће до непотребних радњи робота да избегну заплитање кабла и притисак. Штавише, претпоставља се да неупотреба динамичких каблова или смањење притиска каблова може довести до оштећења и гашења жица.
Актуатори роботских терминала који се тренутно користе углавном се покрећу гасним или електричним уређајима, и неизбежно ће бити повезане одговарајуће ваздушне цеви или каблови. Већина индустријских робота користи спољна ваздушна и електрична кола, тако да треба обратити пажњу на део контроле кретања робота; Ту је и индустријски робот са уграђеним ваздушним и електричним колом, што је у овом тренутку веома згодно. Размислите само о управљању кабловима када се рука и крајњи актуатор померају релативно.