Класификација ињекционих манипулатора

Apr 30, 2021

Остави поруку

1. Роботи применљиви у индустрији бризгања под притиском могу се поделити у следеће две врсте према њиховој интелигенцији:

1) Основни манипулатор за бризгање: Ова врста манипулатора обично укључује програм фиксног режима и програм наставног режима у складу са захтевима производног процеса. Програм са фиксним режимом покрива неколико стандардних процеса производње бризгањем под притиском, користећи индустријске контролере за обављање једноставних, редовних и понављајућих радњи. Програм наставног режима посебно је прилагођен машинама за бризгање под притиском са посебним производним процесима и постиже сврху успешног проналажења уредним и сигурним распоредом основних покрета.


2) Интелигентни манипулатор убризгавањем: Ова врста манипулатора обично укључује функције као што су постављање меморије у више тачака, стање приправности у било којој тачки и више степени слободе. Генерално, усваја серво погон, који може да изводи најсложеније операције имитирајући људска бића. Опремљен напредним сензорима, има визуелне, тактилне и термичке функције, што га чини изузетно интелигентним роботом за убризгавање.


2. Према другим методама класификације, класификација је следећа:

Режим вожње подељен је на пнеуматски, конверзију фреквенције и серво.

Према механичкој структури дели се на ротациони тип, хоризонтални тип и тип бочног приступа.

Према структури руке подељен је на једноструки и двоструки део.

Према броју кракова дели се на једноручни и двоструки крак.

Према структури оси Кс дели се на тип висеће руке и тип рама.

Према различитим контролним поступцима, може се поделити на више скупова фиксних програма и програма који се могу уређивати.

Величина уређаја се може разликовати по покретној руци, углавном у корацима од 100 мм.