Међу бројним роботским палетизаторима, робот типа колоне је омиљена опрема за палетирање за многа мала и средња предузећа. Не само да је мале величине и заузима малу површину, већ је и погодан за тренутну ситуацију умерене производње и хитне потребе за заменом машина у малим и средњим предузећима због свеобухватних фактора као што су ефикасност палетизације, функција опреме, квалитет опреме , и цена. Које су карактеристике опреме и принципи рада роботског палетизатора типа стуба? Тенгианг Сусу ће их укратко представити у наставку
Карактеристике опреме:
Робот колоне усваја систем контроле робота да би постигао линеарну интерполацију од тачке до тачке, што може учинити кретање глатким и течним. Привезак за учење контролише кретање индустријских робота кроз функције надзора и приказа, омогућавајући оператерима да неометано остваре наставну контролу кретања позиционера. Тип слагања је унапред ускладиштен и њиме се може флексибилно управљати за касније додавање. У току рада врши се слагање врећастих производа према траженом начину груписања и броју слоја.
Робот палетизер типа колоне може да ради 300-500 пута на сат, са 4 степена слободе и флексибилним радом. Може да оптерети 80 кг и има телесну тежину од око 615,5 кг. Може бити опремљен једноструким или двоструким канџама према потребама на лицу места и може заменити различите хватаљке за хватање, стезање и адсорпцију. Може да пакује и палетизира различите облике готових производа као што су кутије, вреће, кутије, пуњене и флаширане. Једноставан за руковање, једноставно подесите метод груписања и слојеве да бисте завршили слагање производа у врећама од материјала. Опрема се широко користи у производним предузећима као што су сточна храна, ђубриво, жито и уље, хемикалије, пића и храна.
Принцип рада:
Процес рада колоног робота палетизатора је да пошаље упаковане материјале у одређено подручје за палетизацију ради позиционирања кроз транспортер. Робот стуба користи различите осе за координацију и померање уређаја директно изнад позиционирања материјала. Када се пошаље сигнал за позиционирање материјала, уређај контролише серво мотор да се креће надоле, то јест, З-оса се помера надоле. Када се достигне висина материјала који је стегнут помоћу уређаја, З-оса престаје да се спушта, учвршћење се отвара, материјал се стеже, серво мотор З-осе се окреће уназад, а учвршћење се подиже на безбедну висину. Материјал се затим шаље на горњу позицију за палетирање кроз унапред подешени програм купца, а З-оса се спушта до тачке постављања. У овом тренутку, фиксирање се отвара и материјал се кодира у назначени положај. Горе наведене радње се понављају. Након што је цела приколица палетизована, зујалица се алармира да подсети да је материјал палетизован. Завршено. Виљушкар ће одвести палете палете, поставити их у нове палете и поновити повратно кретање.
Палетизатор колоне робота усваја потпуни серво погон, са одличним избором материјала, једноставном и разумном структуром опреме, лаким радом и одржавањем, стабилним и поузданим радом, флексибилним деловањем, високом прецизношћу и широким опсегом, ниским свеобухватним трошковима примене и може постићи ефективне трошкове коришћење. Због малог броја главних компоненти, ниских трошкова одржавања, ниске потрошње енергије, ниске стопе кварова, тип слагања и слој за слагање могу се подесити произвољно, тип слагања је уредан, неће се срушити и погодан за складиштење и транспорт. Ова опрема је широко применљива за потребе предузећа за сточну храну, хемикалије, храну и пиће, житарице и друга производна предузећа за паковање и палетирање разних облика готових производа као што су картонске кутије, кесе, пуњење, бурад, кутије и флаше.