Ан аанализа уобичајених проблема примене шестоосног робота за заваривање
Робот за заваривање са шест оса има шест степени слободе, тако да је опсег заваривања широк, спојеви су флексибилни, а операција је једноставна. Овај чланак сумира следеће уобичајене проблеме робота са шест осовина:
1. Неподударање величине завара
Величина завара се углавном односи на ширину и ојачање завара. Генерално, брзина заваривања, струја, напон и опсег заваривања које поставља систем су константни. Ако постоји неусклађеност завара, потребно је проверити механизам за довод жице. Истрошеност машине за пуњење жице или блокада млазнице за довод жице ће узроковати неслагање величине завара.
2. Одступање заваривања
У случају одступања заваривања, потребно је поново брусити заварени шав, тако да је лако изазвати ниску ефикасност производње и одложити план производње предузећа. Одступање у заваривању може бити узроковано нетачним положајем пиштоља за заваривање. Радник може подесити положај заваривања, а затим проверити да ли су параметри које је поставио систем конзистентни
3. Прскање завара
Прскање места заваривања ће произвести грануларне мале тачке на завареном радном комаду, што ће утицати на квалитет заваривања. У случају прскања места заваривања, потребно је проверити да ли материјали заварених спојева испуњавају услове заваривања или да ли је садржај водоника и азота у материјалима за заваривање, као и да ли је жица за заваривање предугачка. У свакодневној операцији заваривања, бира се боље заваривање заштићено гасом како би се спречило прскање места заваривања.
4. Спалите механичку руку
Роботи за заваривање могу заменити људска бића за рад у опасним и штетним окружењима. Истовремено, то доноси и још један проблем. Иако машина не дише и не плаши се токсичних гасова, заваривање је избачена искра високе температуре, која често „опече“ руку робота. С обзиром на ову ситуацију, заштитни поклопац се може додати на робота за заваривање и може се усвојити степенаста заштитна шема како би се осигурало да рука за заваривање и цевовод робота не буду спаљени од прскања варница.
5. Несрећа са личним повредама
Када робот за заваривање ради на мрежи, понекад се људи могу повредити грешком, што захтева да особље не сме да улази у област у којој је домет кретања робота, и да не би требало да буде сметњи у његовом подручју кретања. Ово је најважнији принцип управљања безбедношћу робота за заваривање. Поред тога, потребно је предузети одговарајуће поуздане мере, као што је постављање заштитне ограде око робота за заваривање; Електрични контакт прекидач је постављен на сигурносним вратима на улазу у заштитну ограду како би се брзо прекинуло напајање робота у случају нужде; У близини роботске станице је инсталирано више дугмади за хитно заустављање, које се могу користити за хитно искључивање у случају несреће.
У свакодневној операцији заваривања треба изабрати одговарајуће материјале за заваривање, извршити операцију заваривања у низу, на време оптимизовати параметре система заваривања и на време ажурирати податке како бисмо избегли проблеме који утичу на производни процес предузећа.
Горе наведено је резиме проблема и решења која се често јављају у свакодневном раду заваривања шестоосних робота за заваривање. Превенција је више од одржавања. У свакодневној употреби шестосних робота за заваривање, предузећа би требало да одржавају роботе за заваривање како би спречили проблеме који успоравају производни процес.