Шта је СЦАРА робот и које су његове карактеристике
Увод: Са све истакнутијим перформансама индустријских робота, укључујући СЦАРА роботе, правоугаоне координатне роботе и роботе са више зглобова, производна индустрија све више примењује ове индустријске роботе. Дизајнирани су на јединствен начин који им омогућава да обављају специфичне задатке које други уређаји можда неће моћи да остваре.
Индустријски робот је врста механичке опреме која се може више пута програмирати, може се кретати и обављати задатке. Често се појављује у производном процесу обављања аутоматизованих задатака, као што су монтажа делова, заваривање и палетизација. Ако сте видели видео састављања аутомобила, можда сте видели неколико примера индустријских робота који обављају задатке, као што је индустријски робот који помера оквир са једне станице на другу, други поставља врата на каросерију, а трећи прска црну боју напред и назад по телу.
Индустријски роботи постоје скоро 70 година. Међутим, мало људи познаје ове врсте индустријских робота, који великом брзином улазе у све сфере живота.
1. Шта је СЦАРА робот?
СЦАРА робот, у преводу са кинеског, је хоризонтални робот са више зглобова, познат и као манипулатор селективне усклађености. Користе се у индустријским монтажним линијама од 1981. Раније су се звале селективно усклађене роботске руке за склапање, а сада се називају и селективно усклађене роботске руке за склапање, јер се могу користити и за друге задатке који не укључују монтажу.
Њихова структура је релативно једноставна, са две спојне руке, а њихов дизајн је сличан људској руци. Неки од ових индустријских робота имају три осе, односно три зглоба, али стандардни робот има четири осе, које могу да се премештају дуж к осе, и осе и з осе, или ротирају за 360 степени око осе з.
Због своје механичке структуре има специфичне примене. У поређењу са роботом са више зглобова, овај индустријски робот има посебан облик. То значи да ови индустријски роботи нису погодни за све апликације, али ће бити добар избор за врсте апликација на које циљају. У почетку је развијен за аутоматску монтажу, али касније се може користити и за руковање материјалом, заваривање, дозирање и друге задатке.
2. Карактеристике СЦАРА робота
(1). Добра флексибилност и крутост: њихови покрети на к и и оси су веома флексибилни и имају добру флексибилност, што је такође порекло њиховог назива "селективна усклађеност". Усклађеност се односи на флексибилност, али немају све осе добру флексибилност, као што је з оса, која има добру крутост, обично бољу од крутости робота са више зглобова. Стога ова врста индустријског робота има селективност.
(2). Брза брзина: то је такође један од брзих индустријских робота у индустрији. У поређењу са другим типовима индустријских робота, време циклуса је смањено, а време циклуса може бити само око 0.3 секунде, чак и током дугог периода употребе.
(3). Висока прецизност: У смислу прецизности, ова врста индустријског робота је такође високо оцењена међу другим врстама индустријских робота. Ова врста индустријских робота је веома тачна, што је један од разлога зашто су веома погодни за монтажне апликације. Висока тачност се обично огледа у њиховом ограниченом броју оса. Иако имају само четири осе, које ограничавају њихов опсег кретања, то им такође помаже да смање количину одступања.
(4). Корисна носивост: пошто је ова врста индустријског робота релативно мала и није развијена за тежак терет, његова носивост је обично мала и може издржати оптерећење од око 2 кг до 50 кг.
Кроз увод у овом чланку, верујем да имате одређено разумевање СЦАРА робота. Данас се СЦАРА роботи могу користити у све више поља. На пример, наша компанија је применила СЦАРА роботе на машине за ваљање навоја. Поред примене на алатним машинама, може се користити и за разне операције као што су руковање материјалом, заваривање, дозирање итд. Има карактеристике добре флексибилности и крутости, велике брзине, високе прецизности, мале носивости итд.