Робот за палетирање је производ органске комбинације машина и компјутерских програма. Обезбеђивање веће ефикасности производње за савремену производњу. Машине за слагање имају широк спектар примена у индустрији палетизације. Робот за палетирање у великој мери штеди рад и простор. Робот за слагање ради флексибилно и прецизно, брз је и ефикасан, има високу стабилност и високу радну ефикасност.
Систем робота за палетирање усваја патентиране координатне роботе, који заузимају флексибилан и компактан простор за инсталацију. Идеја о изградњи ефикасне и штедљиве, потпуно аутоматске производне линије машина за формирање блокова у оквиру малог отиска постала је стварност.
Увод
Уз континуирани развој кинеске привреде и брз напредак науке и технологије, роботи су се широко користили у индустријама као што су палетизација, лепљење, тачкасто заваривање, електролучно заваривање, прскање, транспорт и мерење.
Постоји много разлога, укључујући врсту амбалаже, фабричко окружење и потребе купаца, који претварају палетирање у кост која се тешко гризу у фабрици амбалаже. Да би се превазишле ове потешкоће, развијају се и унапређују различити аспекти опреме за палетизацију, укључујући од роботских руку до софтвера за манипулацију њоме. Растућа потражња за флексибилношћу на тржишту утицала је на више аспеката паковања, укључујући и касније фазе производних линија. Малопродајни купци, посебно они утицајни супермаркети као што је ВалМарт, често морају да прилагоде неке насумичне палете, али морају да прилагоде сваку палету, а облик палета се само повремено понавља. Штавише, ефикасна производња таквих насумичних палета је релативно тешка.
Карактеристике
1. Једноставна структура са неколико компоненти. Стога је стопа квара компоненти ниска, њихове перформансе су поуздане, а одржавање једноставно. Потребне компоненте залиха су ниске.
2. Мали отисак. То је корисно за распоред производне линије у фабрици купца и омогућава већу магацинску површину. Роботи за палетирање могу се поставити у уским просторима за ефикасну употребу.
3. Јака примењивост. Када се величина, запремина, облик и укупне димензије производа купца промене, потребно је извршити само мале измене на екрану осетљивом на додир, које неће утицати на нормалну производњу купца. Модификација механичких машина за палетирање је прилично проблематична, па чак и немогуће постићи.
4. Ниска потрошња енергије. Обично је снага механичке машине за палетирање око 26КВ, док је снага робота за палетирање око 5КВ. Значајно смањење оперативних трошкова купаца.
5. Свим контролама се може управљати на екрану контролног ормарића, а операција је врло једноставна.
6. Једноставно лоцирајте почетну тачку и тачку постављања, а метода наставе је једноставна и лако разумљива.
Оперативни принцип
Робот за палетирање покреће уређај директно изнад позиције позиционирања материјала кроз координацију сваке осе. Када се пошаље сигнал за позиционирање материјала, уређај се помера надоле кроз контролу серво мотора. Када се достигне висина материјала који држи уређај, спуштање се зауставља, крајњи уређај се отвара, материјал се подиже и серво мотор се окреће уназад. Након што се уређај подиже на безбедну висину, материјал се шаље на позицију за палетирање кроз претходно подешени програм купца, а учвршћење се отвара, кодира материјал на назначену локацију.
Понављајући радње, робот за палетирање аутоматски слаже производе у вреће, кутије или друге облике паковања које транспортер преноси према захтевима процеса купца у гомиле, које се могу слагати у више слојева. Звучни сигнал упозорава да је слагање завршено, а затим их избацује ради лакшег транспорта виљушкаром до складишта на складиштење.
Цео радни процес робота за слагање може подесити брзину трчања и убрзање Кс-осе и И-осе шине водилице, смањити време рада Кс-осе и И-осе шине и побољшати ефикасност . Истовремено, такође може да инсталира транспортне траке дуж Кс-смера шине водилице, формирајући режим монтажне линије, значајно побољшавајући ефикасност производње.
Роботи за слагање су уобичајени тип индустријских робота, а њихови крајњи ефектори се замењују да би се постигле различите функције као што су заваривање, утовар и истовар, прскање, руковање и сечење. Широко се користе у прехрамбеној индустрији, индустрији пића, узгоју, медицинској индустрији, хемијској индустрији, грађевинским материјалима, производњи аутомобила и многим другим индустријама.