Који су тактилни сензори индустријских робота? Која је функција сензора?
Тактилни сензори индустријских робота могу помоћи индустријским роботима да мере сваку физичку интеракцију са својим окружењем. Сензор може да мери параметре везане за контакт сензора и објекта. Индустријски роботи такође имају користи од додира. Сензори силе и тактилни сензори омогућавају роботима да манипулишу објектима са већом прецизношћу и осетљивошћу у окружењима са мањим структурама.
Тактилни сензор је дизајниран према биолошком осећају његовог додира, који може да открије механичку стимулацију, температуру стимулације и бол. Тактилни сензори ће примати и реаговати на сигнале силе или физичког контакта.
Постоји неколико различитих тактилних сензора у низу примена, као што је детекција нормалног притиска и динамичка тактилна сензора. Они су један од најчешће коришћених сензора у роботици, укључујући пиезоелектричност и пиезоотпорност капацитивног и еластичног типа. Овај рад углавном представља функције и типове тактилних сензора за индустријске роботе.
1. Оптички тактилни сензор: Постоје два типа оптичког тактилног сензора: унутрашњи и екстерни. Код овог типа интензитет светлости се подешава померањем препреке на пут светлости. Има предности против електромагнетних сметњи и високе резолуције. Потребно је ниско ожичење и електроника се може налазити даље од сензора.
2. Пиезоелектрични тактилни сензор: Када се притисак примени на сензорски елемент, ефекат напона на елемент сензора је пиезоелектрични ефекат. Напон се генерише директно пропорционално примењеном притиску. У овом случају, екстерни сензор није потребан. Предности овог сензора су издржљивост и широк динамички опсег. Притисак се може мерити.
3. Тактилни сензор отпора: сензор ради на основу промене отпора између полимера проводника и електроде. Овај тип тактилног сензора се широко користи. Када се примени притисак, отпор проводног материјала се мења. Затим измерите отпор. Сензор има предности високе издржљивости и добре толеранције преоптерећења.
4. Капацитивни тактилни сензор: промена капацитивности између две електроде се користи за капацитивни сензор. Овај тип капацитивног сензора ће мерити капацитивност и мењати се под примењеним притиском. Капацитет паралелног плочастог кондензатора је повезан са размаком и површином плоча. Кондензатор ће варирати у зависности од оптерећења. Сензор има предности линеарног одзива и широког динамичког опсега.
5. Магнетни тактилни сензор: магнетни тактилни сензор усваја две методе, једна је мерење промене густине магнетног флукса, друга је промена деформације магнетног спајања између намотаја. Сензор има предности високе осетљивости и нема механичке хистерезе.
Функција тактилног сензора у индустријском роботу
У технологији рада индустријских робота, вид и додир су комплементарни баш као и у пољу људи. Стручњаци из индустрије предвиђају да ће технологија визије ускоро бити додата главним апликацијама робота. У основи, тактилни сензор индустријског робота је врста сензора додира који може пружити информације у вези са својим контактним објектом. Информације се односе на облик, величину и врсту додирног објекта.
Тактилни сензор индустријског робота може открити постојање објеката. Такође одређује облик дела Положај и оријентацију. Предмет у контакту са сензором је притисак, па се може одредити расподела притиска. Уређај може да доврши инспекцију објеката, као што је праћење текстуре Провера конектора или откривање оштећења. Тактилни сензор индустријског робота може открити различите стимулусе, открити постојање објеката и добити тактилне слике. Тактилни сензори имају много осетљивих компоненти. Уз помоћ ових компоненти, тактилни сензор може мерити више атрибута.
Функционалне компоненте тактилног сензора индустријског робота укључују микропрекидач који је осетљив на различите опсеге покрета. То је низ сензора додира, који формирају већи сензор, који се зове сензор додира. Засебан сензор додира ће објаснити физички контакт између прста робота и текстуриране површине. Једном када индустријски робот контактира објекат, он шаље сигнал контролеру.
Овај рад углавном представља функције и типове тактилних сензора за индустријске роботе. Из целог текста се може видети да су вид и додир комплементарни модови у људском пољу технологије рада индустријских робота. Стручњаци из индустрије предвиђају да ће сензори додира ускоро додати визуелну технологију у главне апликације робота. У основи, тактилни сензор индустријског робота је врста сензора додира који може да обезбеди контактне објекте. Информације које се преносе односе се на облик, величину и врсту додирног објекта.