Тактилни сензори индустријских робота могу помоћи индустријским роботима да измере било какву физичку интеракцију са својим окружењем, а овај сензор може мерити параметре везане за контакт између сензора и објекта. А индустријски роботи такође имају користи од додира. Сензори силе и тактилни сензори омогућавају роботима да манипулишу објектима са већом прецизношћу и осетљивошћу у окружењима са мање структура.
Шта је тактилни сензор?
Тактилни сензори су дизајнирани на основу биолошког осећаја њиховог додира и могу детектовати стимулусе од механичких стимулуса, температуре и бола. Тактилни сензори ће примати и реаговати на сигнале, који могу бити сила или физички контакт. Тактилни сензори су сензори који се користе у роботима за опонашање тактилних функција. Може се поделити на контактне сензоре, сензоре момента силе, сензоре притиска и сензоре клизања према њиховим функцијама.
Шта су тактилни сензори?
1. Оптички тактилни сензори: Постоје два типа оптичких тактилних сензора, унутрашњи и екстерни, код којих се интензитет светлости модулише померањем препрека на оптичку путању. Има предности као што је отпорност на електромагнетне сметње и веома високу резолуцију. Потребно је ниско ожичење, а електронски уређаји за обраду могу се држати подаље од сензора.
2. Пиезоелектрични тактилни сензор: Ефекат генерисања напона на сензорски елемент када се примени притисак назива се пиезоелектрични ефекат. Стварање напона је пропорционално примењеном притиску. У овом случају нису потребни спољни сензори. Предности овог типа сензора су издржљивост и широк динамички опсег. Може се извршити мерење притиска.
3. Отпорни тактилни сензор: Сензор ради на основу промене отпора између проводног полимера и електроде. Овај тип тактилног сензора се широко користи. Када се примени притисак, отпор проводних материјала се мења. Затим измерите отпор. Предности овог сензора су висока издржљивост и добра отпорност на преоптерећење.
4. Капацитивни тактилни сензор: У капацитивним сензорима се користе промене капацитивности између две електроде. Овај тип капацитивног сензора ће мерити капацитивност, која ће се променити под примењеним притиском. Капацитет паралелних плочастих кондензатора је повезан са размаком и површином плоча. Капацитет ће варирати у зависности од оптерећења. Предности овог сензора су линеарни одзив и широк динамички опсег.
5. Магнетни тактилни сензор: Магнетни тактилни сензори користе две методе: један је мерење промена у густини магнетног флукса помоћу магнеторезитивних уређаја, а други је мерење промена у деформацији магнетне спреге између намотаја магнетоеластичних језгара. Предност овог сензора је његова висока осетљивост и нема механичког заостајања.
Улога тактилних сензора индустријских робота
У технологији рада индустријских робота, баш као иу људском пољу, вид и додир су комплементарни начини. Стручњаци из индустрије предвиђају да ће сензор додира ускоро укључити визуелну технологију у главне апликације робота. У основи, тактилни сензори индустријских робота су тип сензора додира који може пружити информације о објектима у контакту са њима. Информације које се преносе односе се на облик, величину и врсту предмета који се додирује.
Тактилни сензори индустријских робота могу детектовати одређене ствари, као што је присуство објеката. Такође може одредити облик, положај и правац дела. Предмет у контакту са сензором је притисак, па се може одредити расподела притиска. Уз помоћ овог уређаја могуће је прегледати објекте, као што су праћење текстуре, преглед спојева или откривање оштећења. Тактилни сензори индустријских робота могу детектовати различите стимулусе, детектовати присуство објеката, а такође добити тактилне слике. Тактилни сензори имају много осетљивих делова и уз помоћ ових делова могу мерити више атрибута.
Функционална компонента тактилног сензора индустријског робота укључује микропрекидач, који је прекидач осетљив на различите опсеге покрета. То је низ сензора додира, који формирају већи сензор који се зове тактилни сензор. Засебан сензор додира ће објаснити физички контакт између прстију робота и текстуриране површине. Када индустријски робот дође у контакт са објектом, он шаље сигнал контролеру.