Систем роботског вида се генерално састоји од оптичких система (извори светлости, сочива, индустријске камере), јединице за аквизицију слике, јединице за обраду слике, механизми извршења и модули интерфејса човек-машина. Најједноставнији систем машинског вида укључује визуелно снимање, обраду слике и делове за контролу рада.
1. Визуелни сликовни део
Визуелно снимање такође укључује неколико типичних компоненти: извор светлости, сочиво и индустријску камеру.
И извори светлости и сочива захтевају од нас да савладамо оптичко знање. Различите методе осветљења могу омогућити камери да производи потпуно различите слике објеката; Одабир увећања сочива, жижне даљине, видног поља итд. директно одређује тачност слике. За инжењера машинског вида, овладавање одабиром сочива, избором извора светлости и начином одређивања методе осветљења су најосновније вештине.
Индустријске камере захтевају од нас да овладамо познавањем оптоелектронике, разликама између сензора камере и основним знањем о снимању слике, као што су јасноћа, динамички опсег, угао видног поља итд., како бисмо могли да изаберемо исправну камеру на основу потребе и сцене. Најбржи начин да савладате ово знање је да купите почетни ДСЛР да бисте проучавали однос између ових параметара снимања и снимања.
2. Секција за обраду слике
Генерално се подразумева да се обрада слике обавља на ПЦ машинама, али у ствари, у индустријском пољу, већина индустријских контролних рачунара се користи због њихове стабилности и предности у погледу трошкова.
Са развојем последњих година, уграђени хардвер такође цвета. Многе фабрике могу да користе хардвер отвореног кода као што је пита од малина за постизање малих потреба као што је контрола прекидача и праћење статуса стотина инструмент табла.
За почетнике, приоритет се може дати савладавању развоја ПЦ и Кс86 платформи, које се након упознавања могу проширити на уграђене платформе.
У софтверском делу, већина слојева апликације је имплементирана помоћу Ц#,. нет, КТ и Ц плус плус, тако да је савладавање једног од ових програмских језика неопходно; На нивоу алгоритама слике, типични алгоритми отвореног кода укључују ОпенЦВ, док комерцијални укључују Халцон, ВисионПро, итд. Препоручује се да се почне са Халцон-ом као полазном тачком; Ако желите даље да се удубите у ниво алгоритма, можете проучавати машинско учење, што може бити главни правац у будућности.
У теоријском смислу важније је савладати основне појмове обраде слике.
3. Део контроле кретања
Типична картица за контролу покрета, као што је Гугао, може се прво проучити. Може се играти и напреднији ПЛЦ, али потешкоћа у овом делу лежи у корекцији тачности, јер многи сценарији и захтеви захтевају високу прецизност.
Поред горње три тачке, способност изградње целокупног плана је кључна јер план треба да повеже ове делове заједно и да буде у стању да се повеже са стварним сценаријима како би задовољио стварне потребе аутоматизације производње.
Способност изградње целокупног плана зависи од дубоког разумевања процеса производње, повезаности свих компоненти и односа; И једно и друго захтева акумулацију искуства из више пројеката како би се обезбедило добро решење.