Уз континуирани развој кинеске производне индустрије, роботи се широко користе у различитим индустријама. Роботи могу да производе, али сензори играју значајну улогу. У области индустријске аутоматизације, машинама су потребни сензори да обезбеде неопходне информације за исправно обављање повезаних операција. На пример, многи колаборативни роботи интегришу сензоре обртног момента и камере како би обезбедили бољу перспективу током рада, истовремено обезбеђујући безбедност радног простора.
На пример, многи колаборативни роботи интегришу сензоре обртног момента и камере како би обезбедили бољу перспективу током рада, истовремено обезбеђујући безбедност радног простора. Које су врсте сензора за колаборативне роботе?
Врсте колаборативних роботских сензора:
1. 2Д визуелни сензор
Дводимензионални визуелни сензор је углавном камера која може да обавља функције као што су детекција покрета и позиционирање објеката. Дводимензионални визуелни сензор постоји већ дуже време, а многе интелигентне камере могу да координирају путању деловања индустријских робота и прилагођавају њихово понашање на основу примљених информација.
2. 3Д визуелни сензор
Недавно су се постепено појавили сензори 3Д вида, а системи 3Д вида морају имати две камере које снимају под различитим угловима, како би се 3Д модел објекта могао детектовати и препознати. У поређењу са дводимензионалним визуелним системима, тродимензионални сензори могу интуитивније да прикажу ствари.
3. Сензор момента силе
Сензор момента силе је сензор који омогућава роботима да знају силу и прате силу на руци робота. На основу анализе података, он даје смернице за даље понашање робота.
4. Сензор за детекцију судара
Највећи захтев за индустријске роботе, посебно за колаборативне роботе, је безбедност. Да би створили безбедно радно окружење, неопходно је да роботи препознају шта није безбедно. Коришћење сензора судара омогућава роботу да разуме шта је наишао и пошаље сигнал да паузира или заустави кретање робота.
5. Сигурносни сензори
За разлику од горе наведених сензора за детекцију судара, коришћење сигурносних сензора може учинити да индустријски роботи осете присуство објеката око себе, а присуство сигурносних сензора може спречити да се роботи сударе са другим објектима.
6. Остали сензори
Поред ових, постоји много других сензора, као што је сензор за праћење шавова заваривања. Да бисте добро обавили посао у заваривању, потребно је да опремите један од ових сензора, као и тактилни сензор. Сензори доносе разна чула индустријским роботима, која им помажу да постану интелигентнији и раде са већом прецизношћу.
